[发明专利]一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车

权利要求书

1.一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，包括：

车架主体(1)，其上设置有沿第一水平方向的导轨；

第一水平框架(2)，沿所述第一水平方向在所述车架主体(1)上运动，所述第一水平框架(2)上设置有沿第二水平方向的轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

第二水平框架(3)，沿所述第二水平方向在所述第一水平框架(2)上运动；

主梁(4)，转动设置在所述第二水平框架(3)上，所述主梁(4)的旋转轴线垂直于水平面，所述主梁上设置有沿竖直方向的导轨；

主承力框架(5)，沿所述竖直方向在所述主梁(4)上运动，所述主承力框架(5)上设置有挂载机构(54)，用于吊装短舱(9)的上部挂点；

辅助调节机构(6)，固定在所述主梁(4)上，所述辅助调节机构(6)上设置有第四手轮，所述第四手轮上缠绕有吊带(61)，吊带的末端用于连接所述短舱(9)的下部挂点。

2.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述车架主体(1)底端设置有脚轮。

3.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述第一水平框架(2)通过第一手轮(21)调节运动，所述第一手轮(21)连接有丝杆，丝杆的靠近第一手轮(21)的一端通过轴承与车架主体(1)连接，丝杆的主体部分通过螺纹连接在第一水平框架(2)的具有内螺纹的孔中。

4.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述第二水平框架(3)通过第二手轮(31)调节运动，所述第二手轮(31)连接有丝杆，丝杆的靠近第二手轮(31)的一端通过轴承与第一水平框架(2)连接，丝杆的主体部分通过螺纹连接在第二水平框架(3)的具有内螺纹的孔中。

5.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述主承力框架(5)包括在主梁(4)竖直方向导轨上运动的竖梁及在竖梁顶端横向延伸的横梁，所述挂载机构(54)设置在横梁的末端。

6.如权利要求5所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述主承力框架(5)的竖梁与横梁之间设置有加强筋(53)，构成三角形支撑结构。

7.如权利要求5所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述主承力框架(5)通过驱动机构驱动其在主梁(4)竖直方向导轨上的运动，主承力框架(5)的竖梁具有自底端面向上开设的螺纹孔，所述驱动机构包括第五手轮(51)及受所述第五手轮驱动转动的丝杆(52)，第五手轮(51)固定在主梁(4)上，丝杆(52)通过螺纹连接在所述竖梁的螺纹孔内。

8.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述主梁(4)通过轴承转动设置在所述第二水平框架(3)上。

9.如权利要求1所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述拆卸车还包括安装在所述第二水平框架(3)上旋转调节机构(8)，旋转调节机构(8)包括第三手轮(81)，及受第三手轮(81)驱动的主动齿轮(82)，所述主梁(4)上沿环向设置有与所述主动齿轮(82)啮合的从动齿轮(41)。

10.如权利要求6所述的具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，其特征在于，所述车架主体(1)上设置有安全护栏(7)。