[发明专利]一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车

说明书

本申请提供了一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，属于航空发动机装配技术领域。所述安装拆卸车包括车架主体，在车架主体上沿第一水平方向运动的第一水平框架，在第一水平框架上沿第二水平方向运动的第二水平框架，在第二水平框架上转动的主梁，在主梁上沿竖直方向运动主承力框架，该安装拆卸车在主承力框架上设置吊装短舱的第一吊挂点，在主梁上设置连接短舱第二挂点的辅助调节机构。本申请实现了主承力框架吊挂的短舱在水平、竖直方向的调节以及竖直方向的转动调节，同时通过下端的辅助调节机构实现了对短舱的水平方向角度的调节，该工装操作简便，可实现短舱多方向的精确调节。

技术领域

本申请属于航空发动机装配技术领域，特别涉及一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车。

背景技术

短舱是一种飞机配套设备，为了考核其与发动机配套工作的匹配性，在航空发动机试车台架(简称“台架”)上进行试验前，需要将其准确地安装在台架的特定位置，试验结束后，将其拆卸存放以备后续使用。

现有安装拆卸流程大致如下：

安装：将短舱停放在待试间的简易停放平台上，利用手动液压运输车将反推力装置连同停放平台一起推送至试车间液压升降平台上，调整短舱位置和方向至较合适位置，起升升降平台至适当高度，配合5-6个手拉葫芦，吊装短舱工艺吊点、辅助吊点等部位，将其吊起，操作人员凭借经验，通过调节手拉葫芦、轻微晃动等方式，调节短舱安装吊点与台架吊点的相对位置，直至两吊点同心并插入销轴锁紧，安装到位后，再逐个拆除手拉葫芦，安装另一半短舱需重复以上操作。

拆卸：先用5-6个手拉葫芦将短舱吊稳防止坠落，拆下安装吊点处的销轴，将其平稳放在简易停放平台上，降下升降平台，用手动液压运输车将短舱推送至待试间适当位置，拆卸另一半短舱需重复以上操作。

现有的短舱由于没有配备专用工具，安装拆卸流程较复杂。

首先，在调整短舱安装吊点与台架吊点的相对位置时，要求四个安装点位置同时精确匹配，因此需要多名操作人员协同进行操作，并需要足够的耐心和经验慢慢将位置调整到位，操作难度大；

其次，短舱体积较大，安装点位置较高，周围空间不足，操作人员需要借助梯子等工具进行爬高才能勉强进行调整，存在人员坠落的安全隐患；

再次，根据试验需要，短舱需要经常进行安装拆卸，每次都需要耗费大量的时间与人力，严重影响试验效率。

综上，现有的短舱安装和拆卸方式难度较大、操作困难、效率低下，且存在一定的人员及财产安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种具备多自由度调节功能的短舱安装拆卸车，包括：

车架主体，其上设置有沿第一水平方向的导轨；

第一水平框架，沿所述第一水平方向在所述车架主体上运动，所述第一水平框架上设置有沿第二水平方向的轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

第二水平框架，沿所述第二水平方向在所述第一水平框架上运动；

主梁，转动设置在所述第二水平框架上，所述主梁的旋转轴线垂直于水平面，所述主梁上设置有沿竖直方向的导轨；

主承力框架，沿所述竖直方向在所述主梁上运动，所述主承力框架上设置有挂载机构，用于吊装短舱的上部挂点；

辅助调节机构，固定在所述主梁上，所述辅助调节机构上设置有第四手轮，所述第四手轮上缠绕有吊带，吊带的末端用于连接所述短舱的下部挂点。

优选的是，所述车架主体底端设置有脚轮。