[发明专利]弹性圈套装装置及弹性圈套装系统

权利要求书

1.弹性圈套装装置，其特征在于，包括，

支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；

钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；

挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；

挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；

或者，挂钩摆动装配在滑块上，滑块导向滑动装配在支撑架上，挂钩在钩挂状态时与滑块在挂钩向钩挂状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的驱动作用力下保持在钩挂状态，并在挂钩处于钩挂状态时在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；挂钩在脱钩状态时与滑块在挂钩向脱钩状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的复位作用力下保持在脱钩状态，并在挂钩处于脱状态时在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；

相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。

2.根据权利要求1所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述挂钩驱动机构包括对挂钩施加驱动作用力的挂钩驱动件以及对挂钩施加复位作用力的弹性件。

3.根据权利要求2所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，弹簧的一端连接在钩滑块上方的支撑架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述支撑架上设置有与滑块滑动配合的直线滑道。

5.根据权利要求4所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述支撑架为筒状，所述直线滑道设置在筒壁上。

6.根据权利要求1或2或3所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述挂钩包括开口朝向弹性圈的钩槽，钩槽上朝向支撑架的中心线的槽壁上设置有凹槽，凹槽朝向支撑架的中心线方向凹陷。

7.根据权利要求6所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述挂钩具有承载驱动作用力的驱动作用点以及承载复位作用力的复位作用点，复位作用点处于驱动作用点和钩槽之间。

8.根据权利要求1或2或3所述的弹性圈套装装置，其特征在于，支撑架上设有承托弹性圈的至少两个承托块，钩滑块处于初始接收位置时挂钩处于相邻两个承托块之间，并在挂钩钩挂弹性圈后向装配位置移动的过程中拖拽弹性圈使弹性圈发生变形脱离承托块。

9.弹性圈套装系统，其特征在于，包括：

夹片上料装置，用于输送工件至预定位置；

弹性圈上料装置，用于输送弹性圈至预定位置；

弹性圈套装装置，为权利要求1-8中任意一项所述的弹性圈套装装置。

10.根据权利要求9所述的弹性圈套装系统，其特征在于，所述夹片上料装置包括两个夹片振送盘、夹片输送板、处于夹片输送板末端用于从夹片输送板接收开口相对夹片的接料板以及顶推机构，两个夹片振送盘用于使夹片直立输出且由两个夹片振送盘输出的夹片凹口相对布置，各夹片振送盘的出料口均对应连接有夹片输送板，两个夹片振送盘对应的夹片输送板平行；顶推机构设置在两个夹片输送板的末端，用于顶推从夹片输送板输送至接料板上的夹片使夹片对合形成锥管并将锥管对输送至弹性圈套装装置内，夹片输送板的两侧具有限制夹片旋转以使两个振送轨道上的夹片保持相对状态的挡止面，以使凹口相对的夹片在输送至滑道上后在顶推机构的作用下相对合。