[发明专利]弹性圈套装装置及弹性圈套装系统

说明书

本发明涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装装置包括具有用于放置待装配工件的工件放置空间的支撑架、在初始接收位置钩挂弹性圈并将弹性圈在装配位置装配在工件上的钩滑块、对钩滑块施加驱动作用力以及复位作用力的挂钩驱动机构，相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。弹性圈在挂钩的作用下发生弹性形变并逐渐拉大，挂钩之间的距离也逐渐变大，在挂钩的作用下弹性圈不会脱离钩滑块，与现有技术中通过工件将弹性圈撑大相比，能够有效避免弹性圈脱落，保证装配的顺利进行。

技术领域

本发明涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。

背景技术

在当前的建筑领域，经常使用锚环对绳索进行固定，当前的锚环多为锥形的锥管，如图22所示，锥管由至少两个夹片101对合形成，夹片101的底部设置有用于卡装弹性圈的卡槽102，在多个夹片101对合后将弹性圈套装在卡槽102内完成锥管的组装。当前的弹性圈安装多为人工手动安装，将弹性圈由锥管的小径端移动到卡槽102内，在移动的过程中，弹性圈的尺寸逐渐增大，使弹性圈在进入卡槽102内时具有一定的预紧力，从而将夹片101箍紧，但是人工装配的效率比较低。

在申请公布号为CN108890264A的中国发明专利申请中，提供了一种立倒零件自动跌落的O形圈自动装配系统，O形圈为弹性圈，零件为一端带有锥段的工件，该自动装配系统能够将O形圈由工件的锥段的小径端装入大径端的卡槽内，通过机械手拾取O形圈，并将O形圈输送至装配台上，然后再使用机械手抓取工件，将工件输送装配台上方并使工件与O形圈同轴，工件的小径端朝向O形圈，通过装配台下部的凸块顶推O形圈，将O形圈推至卡槽内。

上述自动装配系统能够实现O形圈的自动装配，提高装配效率。但该自动装配系统中是通过工件的锥段将O形圈逐渐撑大，使O形圈具有一定的预紧力，因此该自动装配系统只能对圆柱形工件进行装配，如果用于装配其他工件，如棱锥，O形圈在移动的过程中会被相对的两个棱撑大，此时O形圈就会由凸块上脱落，不能顺利的完成装配，因此上述自动装配系统适用面较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹性圈套装装置，以解决现有技术中自动装配系统中因O形圈容易脱落不能顺利完成装配的问题，同时本发明还提供一种弹性圈套装系统，以解决现有技术中自动装配系统中因O形圈容易脱落不能顺利完成装配的问题。

为实现上述目的，本发明的弹性圈套装装置的技术方案是，弹性圈套装装置包括，

支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；

钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；

挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；