[发明专利]一种安措杆结构和控制方法有效
申请号: | 201910626124.3 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110306464B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 谷浩;高师;王进考;张立硕;张雨卿;闫鹤凯;常浩;张会波;王志敏;元航 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司 |
主分类号: | E01F13/04 | 分类号: | E01F13/04 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安措杆 结构 控制 方法 | ||
1.一种安措杆结构,其特征在于,包括:
筒体;
多个旋转杆,沿所述筒体的长度方向设置在所述筒体的内部,且具有绕自身轴线旋转的自由度;
栏杆,与多个所述旋转杆一一对应,一端与所述旋转杆铰接,另一端为自由端;所述筒体的上部设有用于避让所述栏杆旋转至所述筒体外侧的避让槽;
驱动件,与所述旋转杆一一对应,固定设置在所述筒体的内壁上,用于驱动所述旋转杆转动;
收放装置,固定设置在所述筒体的上部,用于吸附或者释放所述栏杆;和
控制器,分别与所述收放装置和所述驱动件电连接;
所述栏杆借助所述驱动件实现绕所述旋转杆的轴线摆动;
所述收放装置包括:
永磁体,用于吸附所述栏杆;
励磁体,同轴套装在所述永磁体的外部,用于在通电时产生相反磁力从而释放所述栏杆;和
屏蔽罩,套装在所述励磁体的外侧,用于屏蔽掉所述励磁体产生的磁场。
2.如权利要求1所述的一种安措杆结构,其特征在于,还包括:
固定筒,同轴套设在所述筒体的外部;和
提升件,固定安装在所述固定筒的底部,与所述控制器电连接,用于带动所述筒体由地下提升至地上;
所述固定筒的上端面与地面齐平,下端延伸至地下,所述固定筒的内壁上设置有导向槽或导向件,所述筒体的外壁上设置有与所述固定筒相配合的导向件或导向槽,所述提升件沿着所述导向槽带动所述筒体运动。
3.如权利要求2所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述提升件为液压泵,所述液压泵的推力盘用于提升所述筒体,且所述推力盘与所述筒体固定连接。
4.如权利要求1所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述栏杆包括:
外杆,一端与所述旋转杆铰接,内壁上设置有滑槽;
伸长杆,同轴套设在所述外杆的内部,外壁上设置有凸起部;和
多个滚珠,设置在所述外杆的滑槽内,且由支撑架将多个所述滚珠进行分隔;
所述凸起部抵接在所述滚珠上,所述滑槽的两端为所述凸起部移动的两个极限位置。
5.如权利要求1所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述筒体的上部设置有安装罩,所述安装罩设有与所述栏杆一一的对应的锥面。
6.如权利要求5所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述收放装置固定设置在所述安装罩的锥面上。
7.如权利要求2所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述固定筒的上端设置有与所述栏杆一一对应的顶件,所述顶件用于在所述筒体由地上移动至地下过程中将所述栏杆顶压至所述收放装置,所述顶件包括相互对称设置的肋板,所述肋板的一侧固定设置在所述固定筒的内壁上,另一侧铰接有转轮。
8.如权利要求1所述的一种安措杆结构,其特征在于,所述筒体上还设有用于避让所述栏杆摆动的摆动槽。
9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的一种安措杆结构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据需要围设的区域确定处于边界位置的目标安措杆;
通过连接线连接两个相邻的安措杆形成围设指定区域线;
计算各所述安措杆上的栏杆旋转至所述连接线所转过的角度,确定各所述安措杆的栏杆旋转至对应的区域线上的最小旋转角度的两个目标栏杆;
将目标安措杆的筒体提升至预设位置;
收放装置释放所吸附的所述栏杆,由驱动件驱动目标栏杆摆动至指定位置。
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