[发明专利]一种安措杆结构和控制方法

说明书

本发明提供了一种安措杆结构和控制方法，属于电网智能控制技术领域，安措杆结构包括筒体、多个旋转杆、栏杆、驱动件、收放装置和控制器；多个旋转杆沿筒体的长度方向设置在筒体的内部，且具有绕自身轴线旋转的自由度；栏杆与多个旋转杆一一对应，一端与旋转杆铰接，另一端为自由端；驱动件固定设置在筒体的内壁上，用于驱动旋转杆转动；收放装置固定设置在筒体的上部，用于吸附或者释放栏杆；控制器分别与收放装置和驱动件电连接；栏杆可在驱动件的作用下绕旋转杆的轴线摆动。一种安措控制方法采用了该安措杆结构。本发明提供的一种安措杆结构和控制方法无需来回搬运安措杆，自动化程度较高，实用性较强，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明属于电网智能控制技术领域，更具体地说，是涉及一种安措杆结构及采用了该安措杆结构的控制方法。

背景技术

安措杆作为一种常用的安全工器具应用到多种施工领域，在检修时需要架设安措杆将检修区域进行隔离，现阶段变电站现场安全措施采用安措杆加安全围带的方式布置，但由于所需安措杆数量较多，并且工作面积较大，现场切换较快，有时甚至要求划分为多个现场，此时需要由人工将安措杆进行来回的搬用，该方法不仅需要大量的人工，而且费事费力，极大的影响了停送电和工作开工效率，而且在搬运过程中极易造成安措杆的损坏，现有技术中虽然实现了安措杆的升降，但安措杆之间的仍需加设围带，无法实现完全的自动化，或者在安措杆上安装传感器与报警器，该方法并不能起到很好的警示作用，同时该安措杆无法根据现场区域的不同而进行调整，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安措杆结构和安措控制设备，旨在解决需来回搬运安措杆，费时费力，影响工作效率，无法完全实现自动化，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种安措杆结构，包括：

筒体；

多个旋转杆，沿所述筒体的长度方向设置在所述筒体的内部，且具有绕自身轴线旋转的自由度；

栏杆，与多个所述旋转杆一一对应，一端与所述旋转杆铰接，另一端为自由端；所述筒体的上部设有用于避让所述栏杆旋转至所述筒体外侧的避让槽；

驱动件，与所述旋转杆一一对应，固定设置在所述筒体的内壁上，用于驱动所述旋转杆转动；

收放装置，固定设置在所述筒体的上部，用于吸附或者释放所述栏杆；和

控制器，分别与所述收放装置和所述驱动件电连接；

所述栏杆借助所述驱动件实现绕所述旋转杆的轴线摆动。

进一步地，还包括：

固定筒，同轴套设在所述筒体的外部；和

提升件，固定安装在所述固定筒的底部，与所述控制器电连接，用于带动所述筒体由地下提升至地上；

所述固定筒的上端面与地面齐平，下端延伸至地下，所述固定筒的内壁上设置有导向槽或导向件，所述筒体的外壁上设置有与所述固定筒相配合的导向件或导向槽，所述提升件沿着所述导向槽带动所述筒体运动。

进一步地，所述提升件为液压泵，所述液压泵的推力盘用于提升所述筒体，且所述推力盘与所述筒体固定连接。

进一步地，所述栏杆包括：

外杆，一端与所述旋转杆铰接，内壁上设置有滑槽；

伸长杆，同轴套设在所述外杆的内部，外壁上设置有凸起部；和

多个滚珠，设置在所述外杆的滑槽内，且由支撑架将多个所述滚珠进行分隔；

所述凸起部抵接在所述滚珠上，所述滑槽的两端为所述凸起部移动的两个极限位置。