[发明专利]级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块

权利要求书

1.一种主控模块，其特征在于，主控模块用于和各从控模块级联，其中主控模块包括：

主控处理器，通过总线连接各从控模块，用于通过总线向各从控发出编址指令；

恒流源输出模块，其控制端连接主控处理器，其输出端用于连接级联方向上第一个从控模块，所述恒流源输出模块用于在需要进行编址时，根据主控处理器的指令向第一个从控模块输出恒流源驱动信号，所述恒流源驱动信号用于从控模块是否允许编址的判断中，主控处理器用于通过总线广播准备编址指令，进行编址，并用于在接收到第一个从控模块反馈的准备信号后，广播第一个从控制模块的地址信息及节点总数信息，使第一个从控模块根据接收的恒流源驱动信号和地址信息设置自身的编码地址，通过总线向主控模块发送编址完成信息，并向级联方向上下一个从控模块发送恒流源驱动信号；

主控模块接收到第一个从控模块的编址完成信息后，再通过总线发送下一个从控模块的编址指令，直至所有从控模块编址完毕。

2.根据权利要求1所述的主控模块，其特征在于，主控模块还包括：

输出负载检测模块，连接恒流源输出模块，用于检测所述恒流源输出模块输出恒流源驱动信号的电压，并将该电压发送至主控处理器；主控处理器根据检测所发送恒流源驱动信号的电压变化，判定存在从控模块故障。

3.根据权利要求2所述的主控模块，其特征在于，主控模块还用于通过总线接收各从控模块发送的故障信息，主控模块根据该故障信息，结合存在从控模块故障的判定，确认相应从控模块故障。

4.根据权利要求2所述的主控模块，其特征在于，主控模块还包括：

输出电流检测模块，用于检测恒流源输出模块输出恒流源驱动信号的电流；主控处理器用于根据所述恒流源驱动信号的电流、电压判定发送的恒流源驱动信号是否正常。

5.一种从控模块，其特征在于，从控模块设置在级联电路中，该级联电路由主控模块和各从控模块级联构成；其中从控模块包括：恒流源输入模块、主控处理器和恒流源输出模块；

恒流源输入模块的输入端连接级联方向上前级模块的恒流源输出模块，恒流源输入模块的输出端连接从控处理器，用于将接收到的前级模块发送的恒流源驱动信号发送至从控处理器；从控处理器用于在接收到恒流源驱动信号后，根据恒流源驱动信号判断是否允许编址；

从控处理器，通过总线连接主控模块，用于接收主控模块通过总线发出的准备编址指令及地址信息，以及用于根据接收恒流源输入模块传输的恒流源驱动信号，判断是否允许编址；还用于根据准备编址指令及允许编址的判断向主控模块反馈准备信号，并结合接收的地址信息完成对自身的编码，并反馈编址完成信息；还用于判断当前从控模块是否为最后一个节点，若当前从控模块不是最后一个节点，通过恒流输出模块输出恒流源驱动信号；若是最后一个节点，完成编址；

恒流源输出模块，其控制端连接从控处理器，输出端连接级联方向上后级从控模块的恒流源输入模块，用于根据从控处理器的指令向后级从控模块输出恒流源驱动信号。

6.根据权利要求5所述的从控模块，其特征在于，各从控模块均还包括：

输入负载调整模块，连接恒流源输入模块，用于在从控处理器检测到自身异常时，改变输入负载的阻抗值，使本级从控模块接收恒流源驱动信号的电压发生变化，以及级联方向上前级从控模块发送恒流源驱动信号的电压发生变化；

输出负载检测模块，连接恒流源输出模块，用于检测所述恒流源输出模块输出恒流源驱动信号的电压，并将该电压发送至从控处理器；从控处理器根据检测所发送恒流源驱动信号的电压变化，判定后级从控模块故障。

7.根据权利要求6所述的从控模块，其特征在于，各从控模块均还包括：

输出电流检测模块，用于检测恒流源输出模块输出恒流源驱动信号的电流；从控处理器用于根据所述恒流源驱动信号的电流、电压判定发送的恒流源驱动信号是否正常。