[发明专利]级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块

说明书

本发明涉及级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块，属于通信控制技术领域，方法包括主控模块向级联方向上第一个从控模块发送恒流源驱动信号；第一个从控模块根据接收的恒流源驱动信号判断是否允许编址，主控模块通过总线发送编址指令，第一个从控模块根据允许编址的判断，结合编址指令设置自身的编码地址，向级联方向上第二个从控模块发送恒流源驱动信号；第二个从控模块根据接收的恒流源驱动信号判断是否允许编址，主控模块通过总线发送编址指令，第二个从控模块根据允许编址的判断，结合接收的编址指令设置自身的编码地址，向级联方向上下一个从控模块发送恒流源驱动信号，直至所有从控模块编址完毕，提高了自动编址的可靠性。

技术领域

本发明属于通信控制技术领域，具体涉及级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块。

背景技术

新能源汽车应用中，电池管理系统作为一个重要部件，一般包含一个主控模块和多个从控模块，实际应用中，从控模块安装于电池包内部以采集电池包内电芯的电压、温度数据，为了方便管理这些从控模块的数据，保证从控模块与电池包的一一对应的关系，需要对从控模块进行编址。

现有的从控模块编址方式主要分为手动编址和自动编址两种，手动编址方式采用专用的编址工具，由人工对每个从控模块逐一写入唯一地址，此方式编址效率低，且容易漏编址或者重复编址；其中自动编址方式由于效率高，不易出错在实际应用中越来越广泛，自动编址的可靠性、抗干扰性、完善的异常处理机制等是实现的难点。

目前电池管理系统中多从控模块自动编址方式有如下几种：第一种方式，是通过识别固定电平并配合CAN总线的方式完成；第二种方式，是通过识别PWM方式完成；第三种方式，是通过识别PWM并配合CAN总线的方式完成。

具体而言，电平识别并配合CAN总线的方式是最简单的一种自动编址方式。例如，申请号为201610212857.9的中国发明专利申请，其实现方式是从控模块通过检测I/O端口的电平变化来判断当前是否需要进行自动编址，这种方式上一级节点向下一级节点输出一个固定的电平信号，上级节点无法知道下级节点有没有正确接收到电平信号，编址不可靠。

另外，利用PWM实现自动编址方式，既可以单独完成多采集模块的自动编址，也可以通过配合总线通讯完成多从控模块的自动编址。例如，申请号为201611067600.5的中国发明专利申请，通过识别PWM并配合CAN总线的方式实现，但PWM信号是一种固定频率变化的交变信号，这种信号容易受到线间寄生电容与寄生阻抗的影响，而容易造成检测结果不准导致编码异常失败。

对于上述几种编址方式，虽然能够完成自动编址的功能，但是其存在如下几种弊端：

1、编址信号回路易受线路寄生参数影响，抗干扰能力弱；

2、编址信号无法实现诊断，缺少完善的异常处理机制，容易误操作；

3、在编址失败时，只能通过CAN总线传输故障信息，进行报警，当通讯链路收到损坏时，导致报警失败，因此报警的可靠性差；

4、由于无法对接口连接状态(接触不良，接口导线破损、漏电等)实现诊断，导致在编址失败时，只能上报故障信号，却无法知道具体导致故障的原因。

发明内容

本发明的目的是提供一种级联式主从模块的自动编址方法及主控模块、从控模块，用于解决现有技术的自动编址方法不可靠的问题。

基于上述目的，一种级联式主从模块的自动编址方法的技术方案如下：

主控处理器，通过总线连接各从控模块，用于通过总线向各从控发出编址指令；