[发明专利]一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺

权利要求书

1.一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、抓棉工作台放料：智能纺纱的抓棉装置运行过程中，向抓棉工作台投放原料；

S2、发出要棉信号：抓棉机开启自动抓棉模式，通过图像识别软件计算棉层厚度，计算出抓棉打手下降的距离和速度，抓棉打手通过升降移动装置自动往复运行抓棉程序；

S3、上料：抓棉打手通过抓取原料通过上料风管进行输送；

所述抓棉装置包括工作台(1)和抓棉机构，所述工作台(1)上设有移动导轨(2)和移动小车(3)；所述移动小车(3)上设有与移动导轨(2)相匹配的移动滑槽，移动小车(3)沿着移动导轨(2)在工作台(1)上水平移动；所述抓棉机构包括抓棉打手(11)、升降移动装置和上料风管(9)；所述升降移动装置包括升降腔(4)、移动块(5)、丝杠(6)，升降腔(4)下端与移动小车底部固定连接，升降腔(4)上端连接升降电机(7)，所述升降移动装置固定在移动小车(3)上；

所述抓棉机构包括抓棉吸盘(10)、抓棉打手(11)、和抓棉工作台(14)，所述抓棉吸盘(10)上端通过伸缩杆(18)与固定杆(17)连接，所述固定杆(17)与安装台(19)固定连接，所述固定杆(17)通过移动块(5)与升降腔(4)连接，所述移动块(5)在升降电机(7)输出信号条件下通过丝杠(6)在升降腔(4)中升降移动；所述抓棉吸盘(10)下端右侧连接有右隔板(12)，右隔板(12)通过右导向杆(13)与抓棉工作台(14)固定连接，所述抓棉吸盘(10)下端左侧连接有左隔板(16)、左隔板(16)通过左导向杆(15)与抓棉工作台(14)固定连接；

所述抓棉工作台(14)上设置有工业相机，当原料感应传感器(21)检测到原料时，通过工业相机拍摄采集抓棉棉层的图像，利用图像处理软件对采集到的图像进行处理，从处理后的图像中提取数据并计算抓棉棉层的厚度，根据抓棉棉层的厚度计算出抓棉打手(11)下降的距离和速度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于，步骤S2中，抓棉过程中，抓棉打手抓棉最低点的瞬时速度方向与抓棉机运行速度方向相反，其中抓棉打手的速度为900-1200r/min，抓棉打手的直径为250-300mm。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于，所述升降移动装置中所述升降电机(7)输出端与丝杠(6)固定连接，丝杠(6)位于升降腔(4)内部，丝杠(6)上部设有上下移动块(5)，移动块(5)与丝杠(6)连接且与升降腔(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于：所述升降移动装置中移动块(5)右侧与抓棉机构连接，移动块(5)右侧与抓棉机构中抓棉打手上部固定杆(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于：所述上料风管(9)与抓棉吸盘(10)连接，通过伸缩管(8)升降移动向上端送料。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于：所述抓棉吸盘(10)上部通过伸缩杆(18)随着移动块(5)升降移动，抓棉吸盘(10)下部右侧通过右导向杆(13)沿着右隔板(12)上下移动，抓棉吸盘(10)下部左侧通过左导向杆(15)沿着左隔板(16)上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于智能纺纱的抓棉工艺，其特征在于：所述抓棉吸盘(10)侧壁上设置有原料感应传感器(21)，移动小车(3)上设置有控制器(20)，原料感应传感器(21)通过线缆与控制器(20)、升降电机(7)和驱动电机(22)进行连接，控制器接收原料感应传感器(21)输出信号时通过升降电机(7)控制抓棉打手(11)上下移动，通过驱动电机(22)控制移动小车实现水平方向的移动。