[发明专利]一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺

说明书

本发明提供了一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺，包括以下步骤：抓棉工作台放料：智能纺纱的抓棉装置运行过程中，向抓棉工作台投放原料；发出要棉信号：抓棉机开启自动抓棉模式，通过图像识别软件计算棉层厚度，计算出抓棉打手下降的距离和速度，抓棉打手通过升降移动装置自动往复运行抓棉程序；上料：抓棉打手通过抓取原料通过上料风管进行输送，通过该工艺可以实现抓棉过程中抓棉打手高度的自动调整，方便抓棉装置中抓棉打手抓取原料，避免了在两端重复抓取的现象；同时抓棉平台在左右导向杆的作用下，避免了原料掉落在抓棉平台外侧的现象，实现了抓棉的自动化，生产效率高，节省了人力物力。

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺。

背景技术

抓棉机，是开清棉联合机的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，抓棉开松质量较好时，在原棉混合时，可以充分混合，减少杂质的产生。抓棉机的工作原理为，抓棉小车扫过并列的各组分原料表面，通过高速回转的打手与负压吸风的作用，依次以薄层小块形式抓取各组分原料，循环往复，送入前方机器的储棉箱内，通过薄层小块循环抓取，实现各组分原料棉块的交错混合。

抓棉机分为圆盘式抓棉机和往复式抓棉机；圆盘式抓棉机：棉包在圆盘中扇形排列无法实现无间隙的分布，棉包间隙的存在导致各组分原料在圆盘中无法均密度分布，小车在循环表层抓取原料时，圆盘式抓棉机由于小车内外线速度不一样，容易造成内外抓取棉块大小存在很大的差异，进而导致出现棉块大小不一致的现象。往复式抓棉机：紧压密实的各组分原料棉包并列排列实现无间隙的分布，往复式抓棉机可以实现棉包小块均匀抓取，即抓取的棉包轻小、均匀一致，有助于后期纤维原料均匀混和，但抓棉小车往复抓取，小车到达顶端返回时，存在两端组分重复抓取问题，这对各组分纤维原料均匀抓取混和不利，且往复式抓取在抓取过程中棉包容易掉落在抓棉平台外侧，造成原料的浪费。

中国专利申请号CN201220211030.3，名称为精制棉自动抓棉装置，该专利通过抓棉飞刀来抓取及撕碎精制棉，实现了抓棉的自动化，再通过引风机及上料风管把撕碎的精制棉输送至粉碎机中进行粉碎，该专利虽然生产效率高，工人劳动强度低，但是其不足之处在于采用是圆盘式抓棉机，棉包排列中存在间隙，导致抓取时容易出现抓取棉块大小不一的现象。

中国专利申请号CN201310366144.4，名称为一种自动抓棉机，该发明通过设置升降装置以及吸风罩底部设有储棉仓，所述储棉仓固定于底座上，所述底座上还设有移动式储棉仓，虽然该发明结构简单，操作简便，生产成本降低，抓棉效率高，不易发生堵塞现象，将棉花原料梳打更加均匀，提高工作效率，增加经济效益，但是其不足之处在于，升降装置无法及时判断储棉仓深度，无法及时调整抓棉打手高度，容易出现空抓或者重复抓取的问题。

现有技术中抓棉机在棉绒物生产加工过程中，容易出现棉包抓取大小不一、抓取掉落、有时需要对棉绒进行人工手动抓取的现象，因此，需要设计一种智能纺纱的抓棉工艺，用以解决抓棉过程中出现的问题同时提高抓取效率。

发明内容

针对现有技术中抓棉打手需要不断手动调整高度才能够抓取原料、抓取过程中原料容易掉落在抓棉平台外侧的现象，本发明提供了一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺以及一种适用于智能纺纱的抓棉装置，通过在抓棉工作台上设置有工业相机，当原料感应传感器检测到原料时，通过工业相机拍摄采集抓棉棉层的图像，利用图像处理软件对采集到的图像进行处理，从处理后的图像中提取数据并计算抓棉棉层的厚度，根据抓棉棉层的厚度计算出抓棉打手下降的距离和速度，通过该工艺可以实现抓棉过程中抓棉打手高度的自动调整，方便抓棉装置中抓棉打手抓取原料，避免了在两端重复抓取的现象；同时抓棉平台在左右导向杆的作用下，避免了原料掉落在抓棉平台外侧的现象，实现了抓棉的自动化，生产效率高，节省了人力物力。

一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺，包括以下步骤：

S1、抓棉工作台放料：智能纺纱的抓棉装置运行过程中，向抓棉工作台投放原料；