[发明专利]用于识别车辆牌照的方法和装置在审
申请号: | 201910626758.9 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110781880A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 维奥莱特·斯内尔 | 申请(专利权)人: | 业纳交通解决方案英国有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 英国GU15 3*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牌照 卷积神经网络 符号标识 光学传感器 国家标识 图像 可检测 读入 配置 拍照 输出 发放 分析 | ||
1.一种用于识别车辆(110)的牌照(105)的方法(300),该方法(300)包括以下步骤:
-读入(310)光学传感器(130)的周围环境的图像(135),该图像(135)源自该光学传感器(130)对具有可检测牌照(105)的至少所述车辆(110)进行拍照;
-使用卷积神经网络(150)分析(320)该图像(135),该卷积神经网络(150)具有至少两个分离的符号标识分支(220a,220b),这些分离的符号标识分支(220a,220b)中的每一个被配置用于标识该牌照(105)的若干符号(155)之一和/或该卷积神经网络(150)具有与这些符号标识分支(220a,220b)分离的国家标识分支(225),该国家标识分支(225)被配置用于标识已发放该牌照(105)的国家(160);以及
-输出(330)该至少两个所标识的符号(155)和/或所标识的国家(160)以便识别该车辆(110)的牌照(105)。
2.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络在这些符号标识分支(220a,220b)中具有全连接层(230)。
3.根据前述权利要求之一所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络在这些符号标识分支(220a,220b)中具有输出层(240),该输出层(240)具有等同于该牌照(105)上多种可标识可区分类型的符号(155)的多个神经元,特别是该输出层(240)具有37个神经元。
4.根据前述权利要求2和3之一所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络在这些符号标识分支(220a,220b)中具有作为到该输出层(240)的输入的该全连接层(230)。
5.根据前述权利要求之一所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络具有至少三个分离的符号标识分支(220a,220b),这些分离的符号标识分支(220a,220b)中的每一个被配置用于标识该牌照(105)的若干符号(155)之一,并且在该输出步骤(330)中,输出该至少三个所标识的符号(155)以便识别该车辆(110)的牌照(105)。
6.根据前述权利要求之一所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络具有多个卷积层(200),特别是具有3至20个、优选地具有5个卷积层,这些卷积层按顺序排列,该多个卷积层(200)用于处理该图像(135)以获得经处理的信息(205,215),并且其中,该卷积神经网络(150)被配置用于将该经处理的信息(205,215)馈送到这些分离的符号标识分支(220a,220b)和/或该国家标识分支(225)中。
7.根据前述权利要求之一所述的方法(300),其特征在于,在该分析步骤(320)中,使用卷积神经网络(150),该卷积神经网络具有至少一个共享全连接层(210)以作为到这些分离的符号标识分支(220a,220b)和/或该国家标识分支(225)的输入。
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