[发明专利]用于识别车辆牌照的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于识别车辆的牌照的装置，该装置包括用于读入光学传感器的周围环境的图像的接口，该图像源自该光学传感器对具有可检测牌照的至少所述车辆进行拍照。该装置进一步包括用于使用卷积神经网络分析该图像的单元，该卷积神经网络具有至少两个分离的符号标识分支，这些分离的符号标识分支中的每一个被配置用于标识该牌照的若干符号之一和/或该卷积神经网络具有与这些符号标识分支分离的国家标识分支，该国家标识分支被配置用于标识已发放该牌照的国家。最后，该装置包括用于输出至少两个所标识的符号或所标识的国家，以便识别该车辆的牌照的单元。

技术领域

本发明涉及一种用于识别车辆牌照的方法和装置，以及一种计算机程序。

背景技术

随用于自动车牌识别(ANPR)的大多数现行方法由流水线组成，该流水线首先定位包含字符的区域、然后将其分成单独的字符框(该过程被称为分割)、紧接着独立地识别在每个位置处表示的字母或数字。然后，某种后处理逻辑可以尝试使结果符合这个国家的语法规则，但需要正确标识该国家。该流水线在其每个阶段容易产生误差，并且累积效应常常导致识别准确度较低。

发明内容

基于这种最先进的技术，本发明披露了一种用于识别车辆牌照的新颖方法和装置、以及一种计算机程序。本发明的其它方案由有利实施例提供。

本发明所披露的是一种用于识别车辆牌照的方法，该方法包括以下步骤：

-读入光学传感器的周围环境的图像，该图像源自该光学传感器对具有可检测牌照的至少所述车辆进行拍照；

-使用卷积神经网络分析该图像，该卷积神经网络具有至少两个分离的符号标识分支，这些分离的符号标识分支中的每一个被配置用于标识该牌照的若干符号之一和/或该卷积神经网络具有与这些符号标识分支分离的国家标识分支，该国家标识分支被配置用于标识已发放该牌照的国家；以及

-输出该至少两个所标识的符号和/或所标识的国家以便识别该车辆的牌照。

根据本文所披露的方法，图像可以被认为是相机或光学传感器的输出信号。符号标识分支可以被认为是一个层或者一组层，该一个层或一组层与另一个层或另一组层分离，以便标识牌照的若干符号之一。层或分支的分离可以这样理解：没有来自一个层或分支的信息被传送至不同分支的另一个层。在本说明书中，符号可以被理解成可以作为在车辆牌照上描绘的注册字符串的一部分的数字或字符或空格或至少一个税贴。因此，对车辆牌照的识别可以被理解成对在车辆牌照上描绘的以便唯一地标识该车辆的一组符号进行标识。另外或替代性地，在分析步骤中，使用卷积神经网络，该卷积神经网络具有与符号标识分支分离的国家标识分支，该国家标识分支被配置用于标识已发放牌照的国家。对特别配置的国家标识分支的使用提供了以下优点：可以使用牌照的标识牌照源自哪个国家的最特殊设计以促进对所述国家的标识。这种标识可以通过标识牌照上的特殊标志(如标记或代码)和/或通过标识在牌照上描绘的符号的字体、间距和语法来实现。因此，可以利用所有的图形信息来标识牌照上的对应国家、以及在识别牌照期间预期的任何特定于国家的格式或特定于国家的符号数量。另外，国家标识分支可以被配置用于通过以下方式来标识牌照源自哪个国家：分析注册码的符号结构、风格、符号之间的间距等，以便利用注册牌照的与在不同国家的牌照上描绘的不同符号和/或符号的字体、间距和语法相关的差异来标识牌照源自哪个国家。使用分离的国家标识分支还间接地进一步改善了对车牌字符串的识别。