[发明专利]多乘员专用车道管控方法及相关产品

权利要求书

1.一种多乘员专用车道管控方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：

获取车载车载摄像头采集的当前车道的车道图像；

对所述车道图像执行图像识别算法确定所述车道图像中包含的车道交通标识；

判断所述车道交通标识是否为预设的多乘员车道标识，若所述车道交通标识是所述多乘员车道标识，获取所述多乘员车道标识对应的车道第一人数阈值；

依据感知模组采集的感知数据确定车内人数，判断所述车内人数是否大于所述第一人数阈值，若所述车内人数小于所述第一人数阈值，确定车辆处于违规状态，提示所述车辆驶离所述当前车道；

所述感知数据包括：压力数据和红外图像数据，所述依据所述感知模组采集的感知数据确定车内人数，包括：

获取所述感知模组中的压力传感器采集的M个压力数据，其中，所述M个压力信息包括：M个压力数值和M个压力位置数据，M大于0；

获取所述M个压力数值中大于预设压力阈值的N个压力数值，其中，N大于0且N小于M；

依据所述M个压力位置数据确定所述N个压力数值对应的N个压力位置数据；

控制所述感知模组中的红外摄像头采集所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据，依据所述N个红外图像确定所述车内人数；

所述控制所述感知模组中的红外摄像头采集所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据包括：

依据预设的压力位置与旋转角度的映射关系确定所述N个压力位置数据对应的N个旋转角度；

启动所述红外摄像头，控制所述红外摄像头依次旋转所述N个旋转角度并执行图像采集功能，得到所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据；

所述依据所述N个红外图像数据确定所述车内人数，包括：

获取所述N个红外图像数据对应的N个红外温度；

确定所述N个红外温度中属于预设温度范围的目标红外温度的数量，确定所述数量为所述车内人数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备还包括：语音模组，所述提示所述车辆驶离所述当前车道，包括：

启动所述语音模组，控制所述语音模组播报预设语音提示，所述预设语音提示用于提示所述车辆驶离所述当前车道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备还包括：人脸识别模组和前置摄像头，所述提示所述车辆驶离所述当前车道之后，还包括：

获取所述前置摄像头采集的车内图像；

依据所述车内图像获取驾驶位置对应的驾驶员图像；

启动所述人脸识别模组对所述驾驶员图像执行人脸识别算法，确定所述驾驶员图像对应的驾驶员，获取所述驾驶员的驾驶员信息，其中，所述驾驶员信息包括：所述驾驶员的驾驶证编号；

获取当前位置信息，将所述当前位置信息、所述驾驶员信息上传至预设服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的车辆型号，确定所述车辆型号对应的第二人数阈值；

判断所述车内人数是否大于所述第二人数阈值，若所述车内人数大于所述第二人数阈值，确定所述车辆处于违规状态，将所述车辆信息上传至预设服务器。