[发明专利]多乘员专用车道管控方法及相关产品

说明书

本申请实施例公开了一种多乘员专用车道管控方法，所述方法包括：获取车载摄像头采集的当前车道的车道图像；对车道图像执行图像识别算法确定车道图像中包含的车道交通标识；判断车道交通标识是否为预设的多乘员车道标识，若车道交通标识是多乘员车道标识，获取多乘员车道标识对应的车道第一人数阈值；依据感知模组采集的感知数据确定车内人数，判断车内人数是否大于第一人数阈值，若车内人数小于第一人数阈值，确定车辆处于违规状态，提示车辆驶离当前车道。实施本申请实施例有利于提高多乘员专用车道违章判定的准确性，简化多乘员专用通道的管控流程。

技术领域

本申请涉及交通管理技术领域，具体涉及一种多乘员专用车道管控方法及相关产品。

背景技术

随着社会经济的快速增长和人民生活水平的提高，汽车销量快速增长，汽车已经成为人们日常生活中重要的交通工具，同时，随着汽车数量的增多，交通拥堵已经成为所有城市的共同问题。

针对交通拥堵的问题，推行多乘员专用车道管理模式成为缓解交通拥堵问题的有效措施，多乘员车道管理模式即为载客人数较多的车辆提供道路交通优先权的概念。

目前，多乘员专用车道的管控主要通过摄像头抓拍技术来实现，即通过摄像头抓拍技术识别多乘员专用车道的违章情况，但是外部摄像头拍摄受环境因素影响较大，容易造成误判或无法判定的情况，整个管控流程繁琐复杂，管控工作效率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种多乘员专用车道管控方法及相关产品，有利于提高多乘员专用车道违章判定的准确性，简化多乘员专用通道的管控流程，提高多乘员专用车道违章判定的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种多乘员专用车道管控方法，应用于车载设备，所述方法包括：

获取车载摄像头采集的当前车道的车道图像；

对所述车道图像执行图像识别算法确定所述车道图像中包含的车道交通标识；

判断所述车道交通标识是否为预设的多乘员车道标识，若所述车道交通标识是所述多乘员车道标识，获取所述多乘员车道标识对应的车道第一人数阈值；

依据感知模组采集的感知数据确定车内人数，判断所述车内人数是否大于所述第一人数阈值，若所述车内人数小于所述第一人数阈值，确定车辆处于违规状态，提示所述车辆驶离所述当前车道。

可选的，所述感知数据包括：压力数据和红外图像数据，所述依据所述感知模组采集的感知数据确定车内人数，包括：获取所述感知模组中的压力传感器采集的M个压力数据，其中，所述M个压力信息包括：M个压力数值和M个压力位置数据，M大于0；获取所述M个压力数值中大于预设压力阈值的N个压力数值，其中，N大于0且N小于M；依据所述M个压力位置数据确定所述N个压力数值对应的N个压力位置数据；控制所述感知模组中的红外摄像头采集所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据，依据所述N个红外图像确定所述车内人数。

可选的，所述依据所述N个红外图像数据确定所述车内人数，包括：获取所述N个红外图像数据对应的N个红外温度；确定所述N个红外温度中属于预设温度范围的目标红外温度的数量，确定所述数量为所述车内人数。

可选的，所述控制所述感知模组中的红外摄像头采集所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据包括：依据预设的压力位置与旋转角度的映射关系确定所述N个压力位置数据对应的N个旋转角度；启动所述红外摄像头，控制所述红外摄像头依次旋转所述N个旋转角度并执行图像采集功能，得到所述N个压力位置数据对应的N个红外图像数据。

可选的，所述电子设备还包括：语音模组，所述提示所述车辆驶离所述当前车道，包括：启动所述语音模组，控制所述语音模组播报预设语音提示，所述预设语音提示用于提示所述车辆驶离所述当前车道。