[发明专利]一种圆周对称细长轴压力自动矫直机

权利要求书

1.一种圆周对称细长轴压力自动矫直机，其特征在于：包括定位板(1)、安装在定位板(1)侧壁上的且用于对待矫直棒件进行自动矫直作业的矫直承载装置(2)和设置在定位板(1)的侧壁上且用于驱动矫直承载装置(2)沿竖直方向移动的承载驱动装置(3)，该承载驱动装置(3)与矫直承载装置(2)传动连接，定位板(1)侧壁的上半部分且位于矫直承载装置(2)的上方设有定位供压装置(4)，定位供压装置(4)与承载驱动装置(3)设置在同一条竖直直线上，定位板(1)的另一侧壁上设有定位取料装置(5)，该定位取料装置(5)与矫直承载装置(2)对接，定位板(1)的前部设有与矫直承载装置(2)对接的自动上料装置(7)，位于定位取料装置(5)的下方设有落料支撑台(6)，定位板(1)上设有供矫直完成的棒件穿过的通槽(1a)，定位板(1)的旁侧设有控制器(8)，矫直承载装置(2)上设有接触式位移传感器，在工作状态下，接触式位移传感器的感应端与待矫直棒件的中间部位对接，接触式位移传感器与控制器(8)电性连接，所述矫直承载装置(2)包括矫直承载板(2a)和两个对称安装在矫直承载板(2a)顶部的定位矫直部件(2b)，矫直承载板(2a)和两个定位矫直部件(2b)均能通过承载驱动装置(3)与定位板(1)的侧壁滑动配合，每个定位矫直部件(2b)包括水平滑动组件(2c)、竖直滑动组件(2d)和承载下压组件，水平滑动组件(2c)安装在矫直承载板(2a)顶部的一端，竖直滑动组件(2d)安装在定位板(1)的侧壁上，承载下压组件的一侧与竖直滑动组件(2d)滑动连接，承载下压组件的另一侧与水平滑动组件(2c)连接。

2.根据权利要求1所述的圆周对称细长轴压力自动矫直机，其特征在于：所述自动上料装置(7)包括上料支撑台(7a)、顶料部件(7b)和两个分别安装在上料支撑台(7a)两侧壁上的限位固定部件(7c)，上料支撑台(7a)自进料端向出料端一端倾斜向下设置，顶料部件(7b)包括顶料板(7b1)和顶料气缸(7b2)，顶料板(7b1)设置在上料支撑台(7a)的出料端处，顶料气缸(7b2)伸缩杆的端部与顶料板(7b1)的底部固定连接，每个限位固定部件(7c)包括阻挡板(7c1)、阻挡气缸(7c2)和安装座(7c3)，上料支撑台(7a)的侧壁上设有供阻挡板(7c1)贯穿的通槽，阻挡板(7c1)卡接在通槽内，安装座(7c3)的一侧与上料支撑台(7a)的侧壁固定连接，阻挡气缸(7c2)安装在安装座(7c3)的顶部，阻挡气缸(7c2)伸缩杆的端部与阻挡板(7c1)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的圆周对称细长轴压力自动矫直机，其特征在于：所述水平滑动组件(2c)包括第一导轨(2c1)、两个间隔卡设在第一导轨(2c1)上的第一滑动块(2c2)和一个安装在两个第一滑动块(2c2)之间的连接板(2c3)，第一导轨(2c1)的设置方向与矫直承载板(2a)的长度方向相同，所述竖直滑动组件(2d)包括第二导轨(2d1)、第二滑动块(2d2)和三角板(2d3)，第二导轨(2d1)呈竖直状态安装在定位板(1)的侧壁上，第二滑动块(2d2)卡设在第二导轨(2d1)上，三角板(2d3)的顶部与矫直承载板(2a)的底部固定连接，三角板(2d3)的侧部与第二滑动块(2d2)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆周对称细长轴压力自动矫直机，其特征在于：所述承载下压组件包括安装在连接板(2c3)上的承托部(2f)和安装在第二滑动块(2d2)侧壁上的固定部(2g)，所述承托部(2f)包括竖直板(2f1)和两个对称设置在竖直板(2f1)顶端的承托辊(2f2)，两个承托辊(2f2)之间构成供待矫直棒件的存放空间，竖直板(2f1)的底端与连接板(2c3)的顶部固定连接，固定部(2g)包括旋转电缸(2g1)、固定板(2g2)和下压圆块(2g3)，固定板(2g2)安装在第二滑动块(2d2)的外侧壁上，旋转电缸(2g1)主轴的轴线方向与矫直承载板(2a)的长度方向相同，旋转电缸(2g1)安装在固定板(2g2)上，下压圆块(2g3)的一端与旋转电缸(2g1)传动连接。