[发明专利]一种圆周对称细长轴压力自动矫直机

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体是一种圆周对称细长轴压力自动矫直机，包括定位板、矫直承载装置和承载驱动装置，该承载驱动装置与矫直承载装置传动连接，定位板上设有定位供压装置和定位取料装置，定位板的前部设有与矫直承载装置对接的上料支撑台，位于定位取料装置的下方设有落料支撑台，定位板上设有通槽，定位板的旁侧设有控制器，矫直承载装置上设有接触式位移传感器，在工作状态下，接触式位移传感器的感应端与待矫直棒件的中间部位对接。本发明通过自动化的对棒件进行旋转，能提高对棒件进行全面的检测和矫直作业，通过落料支撑台对棒件进行下料作业，通过定位传感器的对棒件的直线度进行检测，能提高对棒件矫直准确率和效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是一种圆周对称细长轴压力自动矫直机。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒件、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒件等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊中间内凹，双曲线辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、斜滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

目前在对细长形的棒件进行矫直作业时，首先就是均是将棒件放置到基座上，通过人工的敲打和对棒件的撞击，再通过肉眼对棒件的直线度进行观测，实现对棒件进行矫直作业，这样的矫直方式会出现矫直不精准且工作效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆周对称细长轴压力自动矫直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括定位板、安装在定位板侧壁上的且用于对待矫直棒件进行自动矫直作业的矫直承载装置和设置在定位板的侧壁上且用于驱动矫直承载装置沿竖直方向移动的承载驱动装置，该承载驱动装置与矫直承载装置传动连接，定位板侧壁的上半部分且位于矫直承载装置的上方设有定位供压装置，定位供压装置与承载驱动装置设置在同一条竖直直线上，定位板的另一侧壁上设有定位取料装置，该定位取料装置与矫直承载装置对接，定位板的前部设有与矫直承载装置对接的自动上料装置，位于定位取料装置的下方设有落料支撑台，定位板上设有供矫直完成的棒件穿过的通槽，定位板的旁侧设有控制器，矫直承载装置上设有接触式位移传感器，在工作状态下，接触式位移传感器的感应端与待矫直棒件的中间部位对接，接触式位移传感器与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述自动上料装置包括上料支撑台、顶料部件和两个分别安装在上料支撑台两侧壁上的限位固定部件，上料支撑台自进料端向出料端一端倾斜向下设置，顶料部件包括顶料板和顶料气缸，顶料板设置在上料支撑台的出料端处，顶料气缸伸缩杆的端部与顶料板的底部固定连接，每个限位固定部件包括阻挡板、阻挡气缸和安装座，上料支撑台的侧壁上设有供阻挡板贯穿的通槽，阻挡板卡接在通槽内，安装座的一侧与上料支撑台的侧壁固定连接，阻挡气缸安装在安装座的顶部，阻挡气缸伸缩杆的端部与阻挡板的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述矫直承载装置包括矫直承载板和两个对称安装在矫直承载板顶部的定位矫直部件，矫直承载板和两个定位矫直部件均能通过承载驱动装置与定位板的侧壁滑动配合，每个定位矫直部件包括水平滑动组件、竖直滑动组件和承载下压组件，水平滑动组件安装在矫直承载板顶部的一端，竖直滑动组件安装在定位板的侧壁上，承载下压组件的一侧与竖直滑动组件滑动连接，承载下压组件的另一侧与水平滑动组件连接。

在本发明一较佳实施例中，所述水平滑动组件包括第一导轨、两个间隔卡设在第一导轨上的第一滑动块和一个安装在两个第一滑动块之间的连接板，第一导轨的设置方向与矫直承载板的长度方向相同，所述竖直滑动组件包括第二导轨、第二滑动块和三角板，第二导轨呈竖直状态安装在定位板的侧壁上，第二滑动块卡设在第二导轨上，三角板的顶部与矫直承载板的底部固定连接，三角板的侧部与第二滑动块的侧壁固定连接。