[发明专利]一种近距离陌生车主间预警系统和方法

权利要求书

1.一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，包括，

C-V2X信息采集模块，采集车辆相关信息；

周边车辆定位展示模块，通过获得C-V2X信息采集模块的车辆和地图信息对周边车辆进行定位，并显示在显示设备上；所述周边车辆定位展示模块，利用C-V2X信息采集模块采集到的BSM和MAP信息，显示半径在0.05、0.5或1公里范围邻近车辆分布地图；利用C-V2X信息采集模块采集BSM消息中包括车辆的远光灯开启预警，以及速度、位置、刹车信号信息；

检测到对向车辆远光灯开启进行预警，根据天气的能见度和时间的能见度计算参考阈值,进而通过参考阈值判断不同天气和时间下大灯开启情况，参考阈值基于以下公式：

V_h*α+V_n*β＝γ

其中V_h为基于时间的能见度，V_n为基于天气的能见度水平，α、β为对应系数，取值范围为0-1，γ值乘以标准大灯亮度标准值获得对应的参考阈值；

车载通讯模块，与周边车辆和网络进行通信；

事件记录模块，记录并保存车辆信息。

2.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，所述的C-V2X信息采集模块采集车辆基本安全消息、地图消息、信号灯消息、路侧交通信息消息和路侧安全消息。

3.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，C-V2X信息采集模块还对于邻近车辆距离进行计算，产生的紧急制动预警用黄色闪烁标志，前向碰撞预警用红色闪烁标志，并展示在屏幕对应的车模型上。

4.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，所述车载通讯模块，包括支持C-V2X的蜂窝通信接口和直连通信接口。

5.根据权利要求1所述的一种近距离陌生车主间预警系统，其特征在于，所述事件记录模块，包括存储单元，自动保存通话记录、双方车辆身份信息、所在地理位置和行车记录仪视频段。

6.一种包括权利要求1-5任一所述的近距离陌生车主间预警系统的预警方法，步骤如下：

A、通过系统监控车辆信息和车距信息，根据相应的信息判断车况；

B、根据情况选择需要问询车辆；通过C-V2X与对应车辆通信；

C、经过沟通或拒绝沟通的情况下，系统记录相应的沟通信息，并根据沟通情况选择是否与外部监控系统联络；

D、将沟通信息和对方车辆信息传送至外部监控系统，由外部进行相应的处理。

7.根据权利要求6所述的近距离陌生车主间预警系统的预警方法，其特征在于：

选择问询的车辆包括车身四周的车辆，以及在探测范围内被遮挡的车辆。