[发明专利]茎秆收集处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种茎秆收集处理设备，包括机动车（1），其特征在于：机动车（1）的前端安装有测距传感器（6）和塔台（5），塔台（5）底部两侧分别安装有第一电动推杆（10），第一电动推杆（10）的顶端和塔台（5）顶端两侧分别连接在第一传送带支架（8）的后端底部，第一传送带支架（8）的前端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）设置有驱动轮（12），驱动轮（12）和第一从动轮（7）安装有第一传送带（9），驱动轮（12）还通过同步带（13）连接第二从动轮（14），第二从动轮（14）还与第三从动轮（20）安装有第二传送带（17），第一传送带支架（8）前端底部安装有第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）的顶端安装在两个第二传送带支架（16）后端底部，第二传送带支架（16）的后端通过第二从动轮（14）中轴固定在第一传送带支架（8）的内侧，第二传送带支架（16）前端底部依次安装有切割装置固定架（19）、调节轮支架（22）和区间位置传感器（18），区间位置传感器（18）的前端连接调节轮支架（22）的中间位置，调节轮支架（22）的前端安装有高度调节轮（23），切割装置固定架（19）安装有切割装置（21），机动车（1）还安装有动力系统（2）、控制器（3）和控制系统（4），所述第二电动推杆（15）设置有后位置开关（15-1）、磁铁A（15-2）、推杆电机（15-3）、中间位置开关（15-4）、前位置开关（15-5）和推杆（15-6），磁铁A（15-2）安装在推杆（15-6）的后端，位置开关为磁性开关，安装在第二电动推杆内部，也可以安装在外部，所述第二电动推杆（15）的初始状态为，推杆（15-6）后端处于中间位置，在接通电源时磁铁A（15-2）使中间位置开关（15-4）处于接通状态，所述第二电动推杆（15）通过推杆电机（15-3）的正反转带动推杆（15-6）推出或缩回，从而带动第二传送带支架（16）上下转动，所述第二传送带支架（16）的最大转动角度可以通过对前位置开关（15-5）和后位置开关（15-1）的安装位置进行调节，塔台（5）可电控或遥控水平方向转动，工作时将塔台转动180°，使塔台上的收集切割机构转动至机动车正前方，作业完毕可将塔台转回至机动车正上方，所述塔台（5）在作业时，还可根据测距传感器（6）检测的农作物垄行变化情况，自动或电控进行左右转动调节，所述测距传感器（6）为激光测距传感器，或是超声波测距传感器。

2.根据权利要求1所述的茎秆收集处理设备，其特征在于，所述区间位置传感器（18）的前端和中间位置分别安装有前磁性开关（18-4）和后磁性开关（18-2），其安装位置可以调整，两个磁性开关之间的距离及可调整区间为5-15cm，所述区间位置传感器（18）内部设置有弹簧（18-1）和活塞杆（18-5），活塞杆（18-5）尾端安装有磁铁B（18-3），所述区间位置传感器（18）的原始状态为弹簧将活塞杆推出，电源接通时磁铁B（18-3）使前磁性开关（18-4）接通。

3.根据权利要求1所述的茎秆收集处理设备，其特征在于，所述第一传送带支架（8）为左右两个并在底部和中间位置设置固定板进行固定，两个支架中间安装传送带，支架前端可以安装一个伺服电机，也可以在两个支架侧边各安装一个伺服电机，所述伺服电机（11）同时驱动第一传送带（9）和第二传送带（17），2个传送带的速度同步。

4.根据权利要求1所述的茎秆收集处理设备，其特征在于，所述第二传送带支架（16）为左右两个并在底部和中间位置设置固定板进行固定，其两支架中间安装传送带，所述区间位置传感器（18）和调节轮支架（22）安装在第二传送带支架（16）底部固定板的中间位置，也可以根据作业需要安装在两侧或其他位置。

5.根据权利要求1所述的茎秆收集处理设备，其特征在于，所述区间位置传感器（18）前端安装在调节轮支架（22）的中间位置，还可以通过向上或向下调整其在调节轮支架上的安装位置，以调节切割装置（21）的作业高度，所述切割装置（21）为盘式切割结构，也可以是锯式切割结构。

6.根据权利要求1所述的茎秆收集处理设备，其特征在于，所述第二从动轮（14）还可以独立安装电机直接驱动第二传送带（17），其电机速度可以同步或慢于伺服电机（11）速度，所述伺服电机（11）速度可以电动或遥控调节。