[发明专利]茎秆收集处理设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种茎秆收集处理设备，机动车前端安装有测距传感器和塔台，塔台底部两侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端和塔台顶端分别连接在第一传送带支架的后端底部，第一传送带支架安装有伺服电机、驱动轮，和第一传送带，驱动轮还通过同步带连接第二从动轮和第二传送带，第一传送带支架前端底部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的顶端安装在第二传送带支架后端底部，第二传送带支架前端底部安装有切割装置固定架、调节轮支架和区间位置传感器、高度调节轮和切割装置。本发明采用区间位置传感器检测地面高度并通过控制系统对二级收集切割机构进行智能控制的技术，使茎秆收集处理设备能够随地面高度变化而自动调节高度。

技术领域

本发明涉及一种田间管理机械，尤其是一种农作物收集处理设备。

背景技术

在农田作业中，特别是对茎秆切割高度有要求的农作物，如甘蔗、蔬菜、牧草等，要求尽可能贴近地面作业，但由于很多农田地形复杂、坡度较大、或经过雨水冲刷等变得高低不平，增加了茎秆切割和收集的难度。现有的茎秆收集处理机械，缺少能够随地形变化自动进行升降调节的机械设备，大部分机械其前端的执行机构均采用液压方式进行升降调节，而且其升降需人工提前设定，耗能大效率低，尤其是无法在丘陵坡地和小区块农田进行自动调整作业高度，影响农业机械化的发展和作业质量的提高。另外，大多数农作物收割前的老叶子、茎秆较多且杂乱无章，使得现有的传感器如超声波传感器、激光传感器、红外传感器等无法准确的检测农田地面高度及其变化，茎秆收集处理机械只能采取提前设定高度或安装轮子控制高度的办法，容易造成切割点离地面比较高而造成浪费、离地面低则破坏宿根或含杂率高等问题。

发明内容

为了克服现有技术中测距传感器无法准确的检测农田地面高度及其变化、以及现有茎秆收集处理机械不能够随地形变化自动进行升降调节的缺陷，本发明提供一种采用区间位置传感器结合高度调节轮的地面检测技术，使用二级升降调节机构，并利用智能控制方法，使茎秆收集处理设备能跟随地面变化而自动调节农作物切割和收集高度，实现在复杂多变地形条件下保证农作物切割高度一致并符合最佳切割要求的作业自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种茎秆收集处理设备，包括机动车，机动车的前端安装有测距传感器和塔台，塔台底部两侧分别安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端和塔台顶端两侧分别连接在第一传送带支架的后端底部，第一传送带支架的前端安装有伺服电机，伺服电机设置有驱动轮，驱动轮和第一从动轮安装有第一传送带，驱动轮还通过同步带连接第二从动轮，第二从动轮还与第三从动轮安装有第二传送带，第一传送带支架前端底部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的顶端安装在两个第二传送带支架后端底部，第二传送带支架的后端通过第二从动轮中轴固定在第一传送带支架的内侧，第二传送带支架前端底部依次安装有切割装置固定架、调节轮支架和区间位置传感器，区间位置传感器的前端连接调节轮支架的中间位置，调节轮支架的前端安装有高度调节轮，切割装置固定架安装有切割装置，机动车还安装有动力系统、控制器和控制系统。

上述的茎秆收集处理设备，所述第二电动推杆设置有后位置开关、磁铁A、推杆电机、中间位置开关、前位置开关和推杆，磁铁A安装在推杆的后端，所述位置开关为磁性开关，安装在第二电动推杆内部，也可以安装在外部，所述第二电动推杆的初始状态为，推杆后端处于中间位置，在接通电源时磁铁A使中间位置开关处于接通状态，所述第二电动推杆通过推杆电机的正反转带动推杆推出和缩回，从而带动第二传送带支架上下转动，所述第二传送带支架的最大转动角度可以通过对前位置开关和后位置开关的安装位置进行调节。

上述的茎秆收集处理设备，所述区间位置传感器的前端和中间位置分别安装有前磁性开关和后磁性开关，其安装位置可以调整，两个磁性开关之间的距离及可调整区间为5-15cm，所述区间位置传感器内部设置有弹簧和活塞杆，活塞杆尾端安装有磁铁B，所述区间位置传感器的原始状态为弹簧将活塞杆推出，电源接通时磁铁B使前磁性开关接通。