[发明专利]一种调节情绪的方法、装置及陪伴机器人

权利要求书

1.一种调节情绪的方法，应用于陪伴机器人，其特征在于，包括如下步骤：

S1 接收用户语音输入的“问题故事”描述，将语音信息进行识别转化为文本信息，通过关键词提取、文本分析及语义分析技术，提取文本信息中的问题主题词和情绪主题词，组合成“问题-情绪”格式的主题命名并语音输出；

S2 判断“问题故事”的主题命名是否在预设的主题词库中，主题词库中存储有问题主题词和情绪主题词，两者组合成“问题-情绪”格式的主题命名；

S3 若是，根据“问题故事”的主题命名，适配到问题外化模型中所存储的外化语言并通过语音输出，其中，问题外化模型中存储有与主题命名相对应的外化语言对；若不是，将“问题故事”的主题命名存储在主题词库中，然后通过问题外化模型对“问题故事”进行外化转化并语音输出；

S4 语音输出“问题故事”的外化结果时，记录用户听到时的面部表情特征，与预设的面部表情库进行比对，判断用户情绪调节是否成功，并连接终端打印出情绪调节文件。

2.如权利要求1所述的一种调节情绪的方法，其特征在于：步骤S3中，若不是，对“问题故事”的语音信息进行识别并转化为文本信息，将该文本信息与问题外化模型中存储的多个问题进行相似度比较，通过相似度排序找出最相似的问题，适配到问题外化模型中所存储的外化语言并通过语音输出，其中，问题外化模型中存储有与问题相对应的外化语言对。

3.如权利要求1所述的一种调节情绪的方法，其特征在于：步骤S4中，面部表情库中存储有用户在情绪良好状态下的面部表情特征，将采集到的面部表情特征与面部表情库中的面部表情特征进行特征比对，如果采集到的面部表情特征不在面部表情库中，则开启语音交互模式，询问用户并采集用户的回答，若收到积极的答复，则提示用户情绪调节成功，并将该用户的面部表情存储入情绪良好的面部表情库中，若收到否定的答复，则提示用户情绪调节失败。

4.如权利要求1所述的一种调节情绪的方法，其特征在于：步骤S4中，若成功，提示用户情绪调节成功，若主题命名是在步骤S3中存储进主题词库的，则将成功的外化语言与主题命名关联存储在问题外化模型中，并连接终端打印出情绪调节文件；若失败，提示用户情绪调节失败，回到步骤S1，开启新一轮的情绪调节，并将每一轮的纪录存储进用户历史情绪调节文件中，连接终端打印出情绪调节文件。

5.如权利要求1所述的一种调节情绪的方法，其特征在于：步骤S4中，情绪调节文件包括用户历史“问题故事”文本记录表、主题命名外化转化表、问题外化转化表、历次面部表情图像和情绪成功调节证明书。

6.一种调节情绪的装置，应用于陪伴机器人，其特征在于，包括：

问题识别模块，用于接收用户语音输入的“问题故事”描述，提取“问题故事”的主题命名并语音输出；

问题判断模块，用于判断“问题故事”的主题命名是否在预设的主题词库中；

问题外化模块，用于当“问题故事”的主题命名在预设的主题词库中时，通过问题外化模型对“问题故事”进行外化转化并语音输出；当“问题故事”的主题命名不在预设的主题词库中时，将“问题故事”的主题命名存储在主题词库中，然后通过问题外化模型对“问题故事”进行外化转化并语音输出；

情绪调节模块，用于语音输出“问题故事”的外化结果，记录用户听到时的面部表情特征，与预设的面部表情库进行比对，判断用户情绪调节是否成功，并连接终端打印出情绪调节文件。

7.一种陪伴机器人，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使陪伴机器人执行根据权利要求1-5中任一项所述的调节情绪的方法。