[发明专利]汽车的泊车提示方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车的泊车提示方法，其特征在于，所述方法包括：

通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；

将所述障碍物信息处理为第一雷达盾牌图像，所述第一雷达盾牌图像用于指示所述汽车与障碍物之间的距离，将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到泊车指导影像；

在所述汽车远离障碍物过程中，当通过所述雷达无法获取所述障碍物信息时，获取所述汽车的行驶轨迹，基于所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车与障碍物之间的相对距离，将所述相对距离处理为第二雷达盾牌图像，将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到泊车指导影像；

基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车；

所述将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，包括：

设置第一透明图层，将所述第一透明图层叠加在显示所述影像信息的图层中，将所述第一雷达盾牌图像在所述第一透明图层中显示，所述第一透明图层用于显示所述第一雷达盾牌图像；

所述将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，包括：

设置第二透明图层，将所述第二透明图层叠加在显示所述影像信息的图层中，将所述第二雷达盾牌图像在所述第二透明图层中显示，所述第二透明图层用于显示所述第二雷达盾牌图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车，包括：

当所述汽车与障碍物之间的距离发生变化时，基于所述障碍物与所述汽车之间的距离，调整第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色，以通过所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌的颜色提示所述汽车与所述障碍物之间的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的每一种颜色对应一个距离范围，且所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色可以按照渐变方式对所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像进行填充。

4.一种汽车的泊车提示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；

第一叠加模块，用于将所述障碍物信息处理为第一雷达盾牌图像，所述第一雷达盾牌图像用于指示所述汽车与障碍物之间的距离，将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到泊车指导影像；

第二获取模块，用于在所述汽车远离障碍物过程中，当通过所述雷达无法获取所述障碍物信息时，获取所述汽车的行驶轨迹；

确定模块，用于基于所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车与障碍物之间的相对距离；

处理模块，用于将所述相对距离处理为第二雷达盾牌图像；

第二叠加模块，用于将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到泊车指导影像；

提示模块，用于基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车；

所述第一叠加模块，用于设置第一透明图层，将所述第一透明图层叠加在显示所述影像信息的图层中，将所述第一雷达盾牌图像在所述第一透明图层中显示，所述第一透明图层用于显示所述第一雷达盾牌图像；

所述第二叠加模块，用于设置第二透明图层，将所述第二透明图层叠加在显示所述影像信息的图层中，将所述第二雷达盾牌图像在所述第二透明图层中显示，所述第二透明图层用于显示所述第二雷达盾牌图像。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述提示模块用于：

当所述汽车与障碍物之间的距离发生变化时，基于所述障碍物与所述汽车之间的距离，调整第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色，以通过所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌的颜色提示所述汽车与所述障碍物之间的距离。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一所述的方法。