[发明专利]汽车的泊车提示方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的泊车提示方法、装置及存储介质，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。本申请可以在获取到障碍物信息和影像信息后，将障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像，并基于该泊车指导影像提示汽车的驾驶员进行泊车，从而改善了在影像信息的指导下泊车时，影像信息指导不准确的问题，通过泊车指导信息提高了泊车指导的准确性和汽车泊车的安全性，降低了泊车时事故发生的可能性。

技术领域

本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种汽车的泊车提示方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行的主要交通工具。但是随着汽车数量的增加，汽车的泊车位越来越少，汽车的泊车也越来越困难。

目前，为了便于驾驶员对汽车进行泊车，当需要对汽车进行泊车时，汽车的显示屏上可以显示泊车影像，驾驶员可以通过泊车影像进行泊车。

但是，由于泊车影像仅仅为图像显示，图像对障碍物距离的感知不够强烈，导致对泊车指导不够准确，从而导致事故发生可能性增加。

发明内容

本申请提供了一种汽车的泊车提示方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中泊车知道不准确，导致泊车困难的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的泊车提示方法，所述方法包括：

通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；

将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；

基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。

在一些实施例中，所述将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像，包括：

将所述障碍物信息处理为第一雷达盾牌图像，所述第一雷达盾牌图像用于指示汽车与障碍物之间的距离；

将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到所述泊车指导影像。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述汽车远离障碍物过程中，当通过所述雷达无法获取所述障碍物信息时，获取所述汽车的行驶轨迹；

基于所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车与障碍物之间的相对距离；

将所述相对距离处理为第二雷达盾牌图像；

将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上。

在一些实施例中，所述基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车，包括：

当所述汽车与障碍物之间的距离发生变化时，基于所述障碍物与所述汽车之间的距离，调整第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色，以通过所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌的颜色提示所述汽车与所述障碍物之间的距离。

在一些实施例中，所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的每一种颜色对应一个距离范围，且所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色可以按照渐变方式对所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像进行填充。

另一方面，提供了一种汽车的泊车提示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；

第一叠加模块，用于将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；