[发明专利]云语音控制炒菜机器人的方法及装置在审
申请号: | 201910628293.0 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110428829A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 申文静;尹澍;顾泽植;王红志;吕启涛 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/34;G10L15/08;A47J36/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 葛勤 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 炒菜机器人 操作指令 语音控制 炒菜 特征信息 语音信息 服务器 计算机可读存储介质 服务器接收用户 发送 关键字匹配 计算机设备 接收服务器 匹配 语音 成功 | ||
1.一种云语音控制炒菜机器人的方法,其特征在于,包括:
服务器接收用户端发送的炒菜语音信息;
获取所述炒菜语音信息中的特征信息,其中,所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字;
服务器对所述关键字进行匹配;
当所述关键字匹配成功时,得到所述关键字对应的操作指令,其中,所述操作指令用于指示炒菜机器人执行相应的动作;
服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。
2.根据权利要求1所述的云语音控制炒菜机器人的方法,其特征在于,所述获取所述炒菜语音信息中的特征信息包括:
服务器将所述炒菜语音信息转换成文本信息;
服务器提取所述文本信息中的特征信息。
3.根据权利要求2所述的云语音控制炒菜机器人的方法,其特征在于,所述服务器将所述炒菜语音信息转换成文本信息包括:
服务器对所述炒菜语音信息进行模糊识别,得到对应的文本信息。
4.根据权利要求2所述的云语音控制炒菜机器人的方法,其特征在于,所述服务器提取所述文本信息中的特征信息包括:
服务器对所述文本信息进行语义分割,得到炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字。
5.根据权利要求1所述的云语音控制炒菜机器人的方法,其特征在于,所述当所述关键字匹配成功时,得到所述关键字对应的操作指令包括:
服务器到数据库中查找与所述关键字对应的操作指令;
数据库返回查找到的操作指令。
6.一种云语音控制炒菜机器人的装置,其特征在于,包括:
接收模块:用于服务器接收用户端发送的炒菜语音信息;
获取模块:用于获取所述炒菜语音信息中的特征信息,其中,所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字;
匹配模块:用于服务器对所述关键字进行匹配;
得到模块:用于当所述关键字匹配成功时,得到所述关键字对应的操作指令;
发送模块:用于服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。
7.一种云语音控制炒菜机器人的系统,其特征在于,包括:用户端、服务器以及炒菜机器人,所述用户端和服务器通过网络连接,所述服务器和炒菜机器人通过网络连接;所述用户端用于接收用户发出的炒菜语音信息,并且发送至服务器;所述服务器用于接收用户端发送的炒菜语音信息,提取炒菜语音信息中的编号和关键字特征信息,获取所述关键字对应的操作指令,并且根据所述编号将所述操作指令发送至对应的炒菜机器人;所述炒菜机器人用于接收服务器发送的操作指令,并执行所述操作指令。
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