[发明专利]云语音控制炒菜机器人的方法及装置

说明书

本发明涉及一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备，该云语音控制炒菜机器人的方法包括服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；服务器对所述关键字进行匹配；当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。从而使用户可以通过语音同时控制多台炒菜机器人，不仅降低了操作难度，而且提高了操作的准确性。

技术领域

本发明涉及语音技术领域，尤其涉及一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

炒菜机器人可以根据用户的需求实现自动炒菜，从而节省时间。炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。

在现有技术中，炒菜机器人都是通过触摸相应的按键进行控制，当炒菜机器人的数量较少时，用户可轻松控制多台机器人。但是，当炒菜机器人的数量较多时，由于用户需要同时控制多台机器，导致操作难度高，而且容易出现误操作。

发明内容

基于此，有必要针对当触摸控制应用到多台炒菜机器人时，导致操作难度高，容易出现误操作的技术问题，提供了一种云语音控制炒菜机器人的方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种云语音控制炒菜机器人的方法，包括：

服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；

获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；

服务器对所述关键字进行匹配；

当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令；

服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人；

炒菜机器人接收服务器发送的操作指令，并且执行所述操作指令。

一种云语音控制炒菜机器人的装置，包括：

接收模块：用于服务器接收用户端发送的炒菜语音信息；

获取模块：用于获取所述炒菜语音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜机器人对应的编号和炒菜动作对应的关键字；

匹配模块：用于服务器对所述关键字进行匹配；

得到模块：用于当所述关键字匹配成功时，得到所述关键字对应的操作指令，其中，所述操作指令用于指示炒菜机器人执行相应的动作；

发送模块：用于服务器根据所述编号将所述操作指令发送给对应的炒菜机器人。