[发明专利]一种用于生产供料的智能机械臂

权利要求书

1.一种用于生产供料的智能机械臂，包括电动云台（1）、保护壳（2）、电机（3）、升降台（4），所述电动云台（1）顶部与保护壳（2）底部通过螺栓固定，所述保护壳（2）内部设置有电机（3）；

其特征在于：还包括润滑装置（17），所述润滑装置（17）底部与限位台（7）通过螺纹固定连接，所述润滑装置（17）由壳体（171）、连接头（172）、滑孔（173）、第二电动推杆（174）、压板（175）、加油管（176）、密封盖（177）、螺纹槽（178）和自动开关机构（179）组成，所述壳体（171）底部和顶部分别设置有连接头（172）和滑孔（173），所述第二电动推杆（174）底部与壳体（171）固定连接，所述第二电动推杆（174）通过底部的活塞杆与压板（175）固定连接，所述压板（175）与壳体（171）密封滑动连接，所述压板（175）左端顶部设置有一体塑成的加油管（176），所述加油管（176）顶部与密封盖（177）密封固定，所述螺纹槽（178）外表面与连接头（172）通过螺纹固定连接，所述润滑装置（17）内部设置有自动开关机构（179），所述螺纹槽（178）设置于限位台（7）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产供料的智能机械臂，其特征在于：所述自动开关机构（179）由第一转动件（1791）、第二转动件（1792）、插销（1793）、密封垫（1794）、第一弹簧（1795）和第二弹簧（1796）组成，所述第一转动件（1791）左端与第二转动件（1792）右端均通过插销（1793）与连接头（172）内侧转动连接，所述第一转动件（1791）右端与第二转动件（1792）左端均粘接有密封垫（1794），且两块密封垫（1794）相互啮合，所述第一弹簧（1795）一端贴于第二转动件（1792）底部，另一端贴于连接头（172）内侧，所述第二弹簧（1796）一端贴于第一转动件（1791）底部，另一端贴于连接头（172）内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产供料的智能机械臂，其特征在于：所述壳体（171）形状呈圆形，且内部呈空心状。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产供料的智能机械臂，其特征在于：所述升降台（4）贴于保护壳（2）顶部，所述电机（3）顶部通过输出轴与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）顶部与限位台（7）转动连接，所述丝杆（5）外表面与升降台（4）转动连接，所述升降台（4）与滑竿（6）外表面滑动连接，所述滑竿（6）一端与限位台（7）底部固定连接，另一端与保护壳（2）顶部固定配合，所述升降台（4）与安装板（8）右端通过螺栓固定连接，所述安装板（8）左端与外壳（9）固定配合，所述外壳（9）内部设置有第一电动推杆（10），所述外壳（9）与延伸件（11）右端固定连接，所述延伸件（11）与滑条（12）中部滑动连接，所述延伸件（11）右端与第一电动推杆（10）内部的活塞杆固定连接，所述延伸件（11）与滑条（12）中部滑动连接，所述滑条（12）前后两端均设置有第一转臂（13），且滑条（12）与第一转臂（13）转动配合，所述第一转臂（13）与第二转臂（14）后端转动连接，所述第二转臂（14）前端与延伸件（11）转动配合，所述第一转臂（13）与第三转臂（15）右端转动配合，所述第三转臂（15）左端与夹块（16）滑动连接，所述夹块（16）右端与延伸件（11）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产供料的智能机械臂，其特征在于：所述滑孔（173）大小与加油管（176）大小相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产供料的智能机械臂，其特征在于：所述加油管（176）沿着滑孔（173）上下滑动的距离为：0-8cm。