[发明专利]一种用于生产供料的智能机械臂

说明书

本发明公开了一种用于生产供料的智能机械臂，其结构包括电动云台、保护壳、电机、升降台和润滑装置，为解决现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦的问题，通过在限位台顶部设置了润滑装置，由第二电动推杆进行工作顶出内部的活塞杆，带动压板向下移动挤压润滑油，当壳体内部的压力值超过第一弹簧和第二弹簧的弹力值时，第一转动件和第二转动件沿着插销进行旋转挤压第一弹簧和第二弹簧，使第一弹簧和第二弹簧受力进行压缩，打开第一转动件和第二转动件，使两块密封垫分离，露出缝隙，使润滑油沿着两个密封垫形成的缝隙流入丝杆上，对丝杆进行加油润滑，达到方便使用的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于生产供料的智能机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在生产线上经常使用到智能机械臂进行供料，但现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于生产供料的智能机械臂，解决了现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种用于生产供料的智能机械臂，包括电动云台、保护壳、电机、升降台和润滑装置，所述电动云台顶部与保护壳底部通过螺栓固定，所述保护壳内部设置有电机，所述润滑装置底部与限位台通过螺纹固定连接，所述润滑装置由壳体、连接头、滑孔、第二电动推杆、压板、加油管、密封盖、螺纹槽和自动开关机构组成，所述壳体底部和顶部分别设置有连接头和滑孔，所述第二电动推杆底部与壳体固定连接，所述第二电动推杆通过底部的活塞杆与压板固定连接，所述压板与壳体密封滑动连接，所述压板左端顶部设置有一体塑成的加油管，所述加油管顶部与密封盖密封固定，所述螺纹槽外表面与连接头通过螺纹固定连接，所述密封盖内部设置有自动开关机构，所述螺纹槽设置于限位台顶部。

进一步的，所述自动开关机构由第一转动件、第二转动件、插销、密封垫、第一弹簧和第二弹簧组成，所述第一转动件左端与第二转动件右端均通过插销与连接头内侧转动连接，所述第一转动件右端与第二转动件左端均粘接有密封垫，且两块密封垫相互啮合，所述第一弹簧一端贴于第二转动件底部，另一端贴于连接头内侧，所述第二弹簧一端贴于第一转动件底部，另一端贴于连接头内侧。

进一步的，所述壳体形状呈圆形，且内部呈空心状。

进一步的，所述升降台贴于保护壳顶部，所述电机顶部通过输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆顶部与限位台转动连接，所述丝杆外表面与升降台转动连接，所述升降台与滑竿外表面滑动连接，所述滑竿一端与限位台底部固定连接，另一端与保护壳顶部固定配合，所述升降台与安装板右端通过螺栓固定连接，所述安装板左端与外壳固定配合，所述外壳内部设置有第一电动推杆，所述外壳与延伸件右端固定连接，所述延伸件与滑条中部滑动连接，所述延伸件右端与第一电动推杆内部的活塞杆固定连接，所述延伸件与滑条中部滑动连接，所述滑条前后两端均设置有第一转臂，且滑条与第一转臂转动配合，所述第一转臂与第二转臂后端转动连接，所述第二转臂前端与延伸件转动配合，所述第一转臂与第三转臂右端转动配合，所述第三转臂左端与夹块滑动连接，所述夹块右端与延伸件转动连接。

进一步的，所述滑孔大小与加油管大小相互匹配。

进一步的，所述加油管沿着滑孔上下滑动的距离为：0-8cm。

进一步的，所述密封垫设置有两块，且左右两块述密封垫的左端和右端均设置有相互啮合的卡齿。