[发明专利]一种自动化天车、自动化控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动化天车，其特征在于，包括：

天车本体；

安装于所述天车本体至少一端的磁体。

2.根据权利要求1所述的自动化天车，其特征在于，还包括：安装于所述天车本体的控制器、马达编码器以及警报器；所述马达编码器和所述警报器均连接所述控制器；

所述马达编码器用于检测所述天车本体所受阻力的大小；

所述控制器用于在所述阻力大于第一预设值时，触发所述警报器报警。

3.根据权利要求2所述的自动化天车，其特征在于，还包括：安装于所述天车本体一端的传感器，所述传感器连接所述控制器；

所述传感器用于检测所述天车本体与另一自动化天车的距离；

所述控制器还用于在所述距离小于第二预设值时，控制所述天车本体停止移动。

4.根据权利要求1所述的自动化天车，其特征在于，所述磁体为永磁体或软磁体。

5.根据权利要求1所述的自动化天车，其特征在于，所述天车本体包括：走行部、设置于所述走行部下方的本体部、连接所述走行部和所述本体部的连接部、以及分别设置于所述本体部前端和后端的突出部；

至少一个所述突出部上安装有所述磁体。

6.根据权利要求5所述的自动化天车，其特征在于，所述磁体为多个，多个所述磁体均匀安装在所述突出部上，且多个所述磁体的极性相同的一端均朝向同一方向。

7.根据权利要求1所述的自动化天车，其特征在于，所述磁体呈条状。

8.一种自动化控制系统，其特征在于，包括：

滑轨，

以及，设置于所述滑轨上的至少两个如权利要求1至7中任一项所述的自动化天车；

相邻两自动化天车中，在所述自动化天车的运行方向上，前方自动化天车的后端设置有第一磁体，后方自动化天车的前端设置有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的磁性相同。

9.根据权利要求8所述的自动化控制系统，其特征在于，所述第一磁体与所述第二磁体的水平高度一致。

10.根据权利要求8所述的自动化控制系统，其特征在于，还包括：无线连接所述自动化天车的遥控器，所述遥控器用于向所述自动化天车发送控制指令；

所述自动化天车根据所述控制指令进行动作。

11.一种自动化控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的自动化天车，所述自动化控制方法包括：

检测所受阻力的大小；

若所述阻力大于第一预设值，则触发报警器报警。

12.根据权利要求11所述的自动化控制方法，其特征在于，所述第一预设值为22牛。

13.根据权利要求11所述的自动化控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述自动化天车的天车本体与另一自动化天车的距离；

若所述距离小于第二预设值，则控制所述天车本体停止移动。

14.根据权利要求13所述的自动化控制方法，其特征在于，所述第二预设值为0.5米。

15.根据权利要求11所述的自动化控制方法，其特征在于，还包括：

接收来自遥控器的控制指令；

根据所述控制指令进行动作。