[发明专利]一种自动化天车、自动化控制系统及方法

说明书

本发明实施例涉及自动控制技术领域，公开了一种自动化天车、自动化控制系统及方法。本发明中提供了一种自动化天车，包括：天车本体；安装于天车本体至少一端的磁体。本发明实施方式提供的自动化天车、自动化控制系统及方法，能够避免天车相撞而造成损坏，避免由于自动化天车损坏而造成的维修时间和维修成本的浪费。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动化天车、自动化控制系统及方法。

背景技术

自动物料搬送系统(Automatic Material Handling System，AMHS)也被称为天车系统，自动物料搬送系统由多个运行于轨道上的自动化天车组成，这种搬送系统广泛应用于机场的货物运输、自动化工厂的物料运输等。自动物料搬送系统中为避免两个自动化天车相撞而损坏，在自动化天车上设置有缓冲器，用于在两个自动化天车相撞时，能够缓冲两个自动化天车之间的冲撞力，从而保护天车本体不受损坏。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：若两个天车相撞时速度过快，不仅会导致缓冲器损坏，还有可能引起自动化天车本体的损坏，不仅维修时间较长、且维修成本较高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种自动化天车、自动化控制系统及方法，能够避免天车相撞而造成损坏，避免由于自动化天车损坏而造成的维修时间和维修成本的浪费。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动化天车，包括：天车本体；安装于天车本体至少一端的磁体。

本发明的实施方式还提供了一种自动化控制系统，包括：滑轨，以及，设置于滑轨上的至少两个上述的自动化天车；相邻两自动化天车中，在自动化天车的运行方向上，前方自动化天车的后端设置有第二磁体，后方自动化天车的前端设置有第一磁体，第一磁体和第二磁体的磁性相同。

本发明的实施方式还提供了一种自动化控制方法，应用于上述的自动化天车，自动化控制方法包括：检测所受阻力的大小；若阻力大于第一预设值，则触发报警器报警。

本发明实施方式相对于现有技术而言提供了一种自动化天车，包括天车本体和安装于天车本体至少一端的磁体。在自动物料搬送系统中使用本实施方式的自动化天车，当自动化天车上的传感器损坏而两个自动化天车的距离过近时，两个自动化天车上的磁体的磁场会相互影响，从而产生排斥力，且两个自动化天车的距离越近，所产生的排斥力越大，从而避免了两个自动化天车相撞而损坏，也就避免了由于自动化天车损坏而造成的维修时间和维修成本的浪费。

另外，还包括：安装于天车本体的控制器、马达编码器以及警报器；马达编码器和警报器均连接控制器；马达编码器用于检测天车本体所受阻力的大小；控制器用于在阻力大于第一预设值时，触发警报器报警。该方案中控制器在阻力大于第一预设值时，触发警报器报警，从而提醒操作人员有两个自动化天车距离过近，从而避免两个自动化天车相撞。

另外，还包括：安装于天车本体一端的传感器，传感器连接控制器；传感器用于检测天车本体与另一自动化天车的距离；控制器还用于在距离小于第二预设值时，控制天车本体停止移动。该方案中若天车本体与另一自动化天车的距离小于第二预设值，则控制该自动化天车的天车本体停止移动，另一自动化天车继续移动，从而保持两个自动化天车之间的距离永远不小于第二预设值，维持各自动化天车之间的安全距离。

另外，磁体为永磁体或软磁体。

另外，天车本体包括：走行部、设置于走行部下方的本体部、连接走行部和本体部的连接部、以及分别设置于本体部前端和后端的突出部；至少一个突出部上安装有磁体。

另外，磁体为多个，多个磁体均匀安装在突出部上，且多个磁体的极性相同的一端均朝向同一方向。

另外，磁体呈条状。

另外，第二磁体与第一磁体的水平高度一致。