[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910628901.8 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110134912A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 叶汇贤;李江 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F17/14 | 分类号: | G06F17/14;G06K9/00;G01R29/26 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流数据 分布信息 交流噪声 频率信息 计算机设备 数据处理 场景 计算机可读存储介质 数据处理装置 传感器采集 傅里叶变换 存储介质 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
获取传感器采集的交流数据信息和所述交流数据信息中交流噪声的频率信息;
分别对所述交流数据信息和所述频率信息进行傅里叶变换,得到变换后的交流数据信息和变换后的频率信息;
根据所述变换后的交流数据信息和所述变换后的频率信息确定所述交流噪声的分布信息;
根据所述交流噪声的分布信息确定对应的场景。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述获取传感器采集的交流数据信息的步骤,具体包括:
获取所述传感器采集的数据信息,其中,所述数据信息包括多个时域连续的数据信息单元;
对所述多个时域连续的数据信息单元中任意相邻的两个数据信息单元进行向前差分运算,以得到所述交流数据信息,或
对所述多个时域连续的数据信息单元中任意时域连续的三个数据信息单元进行中心差分运算,以得到所述交流数据信息。
3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法,其特征在于,还包括:
根据所述交流噪声的分布信息和所述变换后的交流数据信息确定所述交流噪声的峰值位置和峰值位置对应的强度值。
4.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,通过以下公式,对所述交流数据信息进行傅里叶变换:
其中,X(k)是傅里叶变换后的交流数据信息、x(t)是交流数据信息、e是自然常数,约为2.71828、T是采样周期、t是采样时间间隔、j是虚数单位、k是取值大于等于1的数值。
5.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述多个时域连续的数据信息单元中任意相邻的两个数据信息单元进行向前差分运算,以得到所述交流数据信息的步骤,具体通过以下公式进行计算:
其中,x(t)是交流数据信息、x'(t)和x'(t+1)是时域连续的任意两个数据信息单元、t是采样时间间隔。
6.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述多个时域连续的数据信息单元中任意时域连续的三个数据信息单元进行中心差分运算,以得到所述交流数据信息的步骤,具体通过以下公式进行计算:
其中,x(t)是交流数据信息、x'(t-1)、x'(t)和x'(t+1)是任意时域连续的三个数据信息单元、t是采样时间间隔。
7.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,确定所述交流数据信息中交流噪声的频率信息的步骤,具体包括:
获取供电电源的供电频率以及所述交流数据信息的采样频率,其中,所述供电电源用于向所述传感器供电;
根据所述供电频率和所述采样频率确定所述交流数据信息中交流噪声的频率信息。
8.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取传感器采集的交流数据信息和所述交流数据信息中交流噪声的频率信息;
变换单元,用于分别对所述交流数据信息和所述频率信息进行傅里叶变换,得到变换后的交流数据信息和变换后的频率信息;
确定单元,用于根据所述变换后的交流数据信息和所述变换后的频率信息确定所述交流噪声的分布信息,以及根据所述交流噪声的分布信息确定对应的场景。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:
控制器;
存储器,用于存储计算机程序;
所述控制器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述数据处理方法的步骤。
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