[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201910628901.8 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110134912A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 叶汇贤;李江 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G06F17/14 分类号: G06F17/14;G06K9/00;G01R29/26
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 交流数据 分布信息 交流噪声 频率信息 计算机设备 数据处理 场景 计算机可读存储介质 数据处理装置 传感器采集 傅里叶变换 存储介质
【说明书】:

发明提供了一种数据处理方法、数据处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质,其中,方法包括:获取传感器采集的交流数据信息和交流数据信息中交流噪声的频率信息;分别对交流数据信息和频率信息进行傅里叶变换,得到变换后的交流数据信息和变换后的频率信息;根据变换后的交流数据信息和变换后的频率信息确定交流噪声的分布信息;根据交流噪声的分布信息确定对应的场景。利用确定交流噪声的分布信息来确定分布信息对应的场景,提高了场景的区分能力。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,具体而言,涉及一种数据处理方法、数据处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中,传感器表征技术采用峰峰值分析法、积分法和时间响应法对传感器进行表征,而上述传感器表征方法对不同场景下的区分能力差,在相似场景下,传感器的响应重叠严重,以至于无法进行区分,无法满足现阶段传感器表征的需求。

因此,亟需一种传感器表征方法以提升传感器在不同的响应上的场景区分能力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的第一个方面在于,提供了一种数据处理方法。

本发明的第二个方面在于,提供了一种数据处理装置。

本发明的第三个方面在于,提供了一种计算机设备。

本发明的第四个方面在于,提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此,根据本发明的第一个方面,本发明提供了一种数据处理方法,包括:获取传感器采集的交流数据信息和交流数据信息中交流噪声的频率信息;分别对交流数据信息和频率信息进行傅里叶变换,得到变换后的交流数据信息和变换后的频率信息;根据变换后的交流数据信息和变换后的频率信息确定交流噪声的分布信息;根据交流噪声的分布信息确定对应的场景。

本发明提供的数据处理方法在对传感器采集的数据信息进行表征时,并非基于所有的数据信息进行表征,而只针对交流数据信息进行表征,由于在不同的场景下对应的交流噪声的特征不同,因此,通过确定交流噪声的分布信息进而确定对应的场景,进而提高了场景的区分能力和分类极限,其中,交流噪声即交流电噪声。

另外,本发明提供的上述技术方案中的数据处理方法还可以具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,进一步地,获取传感器采集的交流数据信息的步骤,具体包括:获取传感器采集的数据信息,其中,数据信息包括多个时域连续的数据信息单元;对多个时域连续的数据信息单元中任意相邻的两个数据信息单元进行向前差分运算,以得到交流数据信息,或对多个时域连续的数据信息单元中任意时域连续的三个数据信息单元进行中心差分运算,以得到交流数据信息。

在该技术方案中,由于传感器采集的数据信息的过程中不单单会采集到交流数据信息,还采集到直流数据信息,为了避免直流数据信息对交流噪声的分布信息的影响,在获取传感器采集的数据信息后,使用向前差分和中心差分运算将数据信息中的直流数据信息剔除掉,具体地,对多个时域连续的数据信息单元中任意相邻的两个数据信息单元进行向前差分运算,以得到交流数据信息,或对多个时域连续的数据信息单元中任意时域连续的三个数据信息单元进行中心差分运算,以得到交流数据信息。

在上述任一技术方案中,进一步地,还包括:根据交流噪声的分布信息和变换后的交流数据信息确定交流噪声的峰值位置和峰值位置对应的强度值。

在该技术方案中,为了进一步根据交流噪声来区分不同的场景,在确定交流噪声的分布信息后,还确定交流噪声的峰值位置和峰值位置对应的强度值,以便根据交流噪声的峰值位置和峰值位置对应的强度值确定对应的场景,进而降低场景区分的难度,同时提高了场景区分的准确性。

在上述任一技术方案中,进一步地,通过以下公式,对交流数据信息进行傅里叶变换:

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