[发明专利]一种无刷直流电机方波控制系统及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，包括：反电动势采集模块、控制信号处理模块和驱动控制执行模块；其中，

所述反电动势采集模块，用于根据待控制无刷直流电机的三相电中，每两相电之间的电压差，确定所述两相电之间的反电动势信号；

所述控制信号处理模块，用于根据所述反电动势采集模块所采集的所述反电动势信号，确定过零点信号，根据所述过零点信号生成控制指令，将所述控制指令发送给所述驱动控制执行模块；

所述驱动控制执行模块，用于根据所述控制指令对所述待控制无刷直流电机的运行状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，所述电动势采集模块包括：三个分压子模块和信号确定子模块；其中，

所述分压子模块与所述三相电一一对应，每一个所述分压子模块，用于对所对应的相电进行分压；

所述信号确定子模块，用于计算分压后的每两相电之间的反电动势信号。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，

所述分压子模块包括：至少一个分压电阻；其中，

所述至少一个分压电阻串联，且所述至少一个分压电阻中的第一分压电阻的一端与所对应的所述相电相连，所述至少一个分压电阻中的第二分压电阻的一端与所述信号确定子模块相连。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，

所述信号确定子模块包括：三个运算放大器；其中，

所述运算放大器与所述分压子模块一一对应；

所述第二分压电阻与所对应的运算放大器的同相输入端相连，且所述第二分压电阻与其他运算放大器的反相输入端相连；其中，所述其他运算放大器为所述三个运算放大器中除所述第二分压电阻所对应的运算放大器以外的任一运算放大器。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，

所述三个分压子模块中的每两个分压子模块的分压点分别与同一个所述运算放大器的同相输入端和反相输入端相连，所述运算放大器的输出端与所述控制信号处理模块相连；

所述控制信号处理模块，用于通过所述运算放大器的输出端，接收所述反电动势信号。

6.根据权利要求2所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，所述反电动势采集模块还包括：滤波电容；其中，

每一个所述分压子模块对应有所述滤波电容，且所述滤波电容与对应的所述分压子模块并联。

7.根据权利要求1所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，

所述控制信号处理模块，用于根据所述待控制无刷直流电机的转速确定滤波系数，根据所述滤波系数对所述反电动势信号进行低通滤波，并根据低通滤波后的所述反电动势信号确定所述过零点信号。

8.根据权利要求1所述的无刷直流电机方波控制系统，其特征在于，

所述控制信号处理模块，用于根据所述反电动势信号，确定与所述反电动势信号对应的第一相电的反电动势信号，根据所述反电动势信号，确定所述第一相电的过零点信号，并根据所述第一相电的过零点信号，生成所述第一相电的控制指令。

9.一种利用权利要求1至8任一所述的无刷直流电机方波控制系统对无刷直流电机进行控制的方法，其特征在于，包括：

利用反电动势采集模块根据待控制无刷直流电机的三相电中，每两相电之间的电压差，确定所述两相电之间的反电动势信号；

利用控制信号处理模块根据所述反电动势信号，确定过零信号，并根据所述过零信号生成控制指令；

利用驱动控制执行模块根据所述控制指令对所述待控制无刷直流电机的运行状态进行控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述利用控制信号处理模块根据所述反电动势信号确定过零信号，包括：

根据所述待控制无刷直流电机的转速确定滤波系数，根据所述滤波系数对所述反电动势信号进行低通滤波；

根据低通滤波后的所述反电动势信号确定所述过零点信号。