[发明专利]一种无刷直流电机方波控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种无刷直流电机方波控制系统及方法，该系统包括：反电动势采集模块、控制信号处理模块和驱动控制执行模块；其中，所述反电动势采集模块，用于根据待控制无刷直流电机的三相电中，每两相电之间的电压差，确定所述两相电之间的反电动势信号；所述控制信号处理模块，用于根据所述反电动势采集模块所采集的所述反电动势信号，确定过零点信号，根据所述过零点信号生成控制指令，将所述控制指令发送给所述驱动控制执行模块；所述驱动控制执行模块，用于根据所述控制指令对所述待控制无刷直流电机的运行状态进行控制。本方案能提高过零点信号的准确度，从而提高电机控制的准确度。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机方波控制系统及方法。

背景技术

无刷直流电机方波控制是一种简单且有效的无刷直流电机控制方式。在方波控制技术中，最重要的是准确检测反电动势过零点信号。

目前，反电动势信号检测有多种方法，比较常见的是将三相虚拟中性点引出，再分别与三相电压比较，得到反电动势，但是这种方法由于虚拟中性点上电压漂移，会影响过零点的精度，从而影响反电动势过零点信号的检测准确度，进而影响电机控制的准确度。

发明内容

本发明实施例提供了一种无刷直流电机方波控制系统及方法，能提高过零点信号的准确度，从而提高电机控制的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种无刷直流电机方波控制系统，包括：反电动势采集模块、控制信号处理模块和驱动控制执行模块；其中，

所述反电动势采集模块，用于采集待控制无刷直流电机的三相电中，每两相电之间的反电动势信号；

所述控制信号处理模块，用于根据所述反电动势采集模块所采集的所述反电动势信号，确定过零点信号，根据所述过零点信号生成控制指令，将所述控制指令发送给所述驱动控制执行模块；

所述驱动控制执行模块，用于根据所述控制指令对所述待控制无刷直流电机的运行状态进行控制。

优选地，

所述电动势采集模块包括：三个分压子模块和信号确定子模块；其中，

所述分压子模块与所述三相电一一对应，每一个所述分压子模块，用于对所对应的相电进行分压；

所述信号确定子模块，用于计算分压后的每两相电之间的反电动势信号。

优选地，

所述分压子模块包括：至少一个分压电阻；其中，

所述至少一个分压电阻串联，且所述至少一个分压电阻中的第一分压电阻的一端与所对应的所述相电相连，所述至少一个分压电阻中的第二分压电阻的一端与所述信号确定子模块相连。

优选地，

所述信号确定子模块包括：三个运算放大器；其中，

所述运算放大器与所述分压子模块一一对应；

所述第二分压电阻与所对应的运算放大器的同相输入端相连，且所述第二分压电阻与其他运算放大器的反相输入端相连；其中，所述其他运算放大器为所述三个运算放大器中除所述第二分压电阻所对应的运算放大器以外的任一运算放大器。

优选地，

所述三个分压子模块中的每两个分压子模块的分压点分别与同一个所述运算放大器的同相输入端和反相输入端相连，所述运算放大器的输出端与所述控制信号处理模块相连；

所述控制信号处理模块，用于通过所述运算放大器的输出端，接收所述反电动势信号。

优选地，

所述反电动势采集模块还包括：滤波电容；其中，