[发明专利]一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆

说明书

一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆挂入空档时，检测所述车辆是否处于溜坡状态；如果是，激活空档溜坡制动预警功能，并在所述空档溜坡制动预警功能下对所述车辆施加制动力以控制所述车辆减速。实施本发明实施例，能够检测车辆是否空档溜坡，并且在检测到车辆空档溜坡时对车辆实施制动操作，从而减少交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

溜坡是指当车辆行驶至一倾斜坡道时，可能会出现的车辆下滑的现象。当车辆后面有其他车辆时，溜坡容易导致车祸发生。

在实践中发现，部分驾驶员在斜坡上行驶时可能会误挂入空档。挂入空档后车辆的动力全部被切断，车辆在重力加速度的作用下可能会逐渐加速后溜。如果此时驾驶员由于紧张而未能及时采取有效的制动操作，就容易导致后车追尾的严重交通事故。

发明内容

本发明实施例公开了一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆，能够在车辆溜坡时对车辆实施制动操作，减少交通事故的发生。

本发明实施例第一方面公开一种防溜坡的车辆控制方法，所述方法包括：

在检测到车辆挂入空档时，检测所述车辆是否处于溜坡状态；如果是，激活空档溜坡制动预警功能，并在所述空档溜坡制动预警功能下对所述车辆施加制动力以控制所述车辆减速。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到所述车辆处于溜坡状态之后，所述方法还包括：

检测所述车辆的横向运动状态是否稳定；如果所述车辆的横向运动状态稳定，执行所述激活空档溜坡制动预警功能，并在所述空档溜坡制动预警功能下对所述车辆施加制动力以控制所述车辆减速的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测所述车辆的横向运动状态是否稳定，包括：

判断所述车辆的侧向加速度的绝对值是否小于等于预设的加速度阈值；如果是，判定所述车辆的横向运动状态稳定；

或者，判断所述车辆的汽车主动安全系统是否被激活；如果否，判定所述车辆的横向运动状态稳定。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到所述车辆处于溜坡状态之后，所述方法还包括：

检测所述车辆的制动踏板是否被踩下，以及检测所述车辆的加速踏板是否被踩下；

如果所述制动踏板未被踩下并且所述加速踏板被踩下，执行所述激活空档溜坡制动预警功能，并在所述空档溜坡制动预警功能下对所述车辆施加制动力以控制所述车辆减速的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在所述空档溜坡制动预警功能下对所述车辆施加制动力以控制所述车辆减速，包括：

在所述空档溜坡制动预警功能下获取所述车辆当前所在的斜坡的坡度；根据所述斜坡的坡度确定向所述车辆的轮缸施加的第一液压制动力的大小，以使所述车辆在所述第一液压制动力的作用下产生车辆减速度为预设减速度的制动操作；

在预设的时长内持续向所述车辆的轮缸施加所述第一液压制动力。

以及，在向所述车辆的轮缸施加所述第一液压制动力之后，所述方法还包括：

输出提示消息；所述提示消息用于提示驾驶员踩下所述车辆的制动踏板；

如果检测到所述制动踏板被踩下，解除所述空档溜坡制动预警功能以释放施加至所述车辆的轮缸的所述第一液压制动力，并根据所述制动踏板被踩下的幅度向所述车辆的轮缸施加第二液压制动力。