[发明专利]一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法

权利要求书

1.一种移动式多功能焊接电极修磨装置，包括可移动车体(1)、支撑柱(2)、蓄电池(7)、行走电机(8)，其特征在于：所述支撑柱(2)焊接安装在可移动车体(1)上，所述行走电机(8)用于控制可移动车体(1)行走以及停止，所述支撑柱(2)的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板(3)、第二承载板(4)、控制箱(5)；

所述第一承载板(3)上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机(6)，所述第二承载板(4)上安装有用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置，所述控制箱(5)分别通过控制缆线(51)与蓄电池(7)、抬升平移装置、修磨机(6)、辅助定位装置对应连接；

所述抬升平移装置包括固定安装在第一承载板(3)底部的第一驱动电机(9)、安装在第一承载板(3)上的抬升机构、安装在第一承载板(3)上的四个导向柱(31)、与四个导向柱(31)滑动配合的第三承载板(10)、安装在第三承载板(10)上用于修磨机(6)平面位置调节的平移机构，所述修磨机(6)安装在平移机构上；

所述辅助定位装置包括安装在第二承载板(4)上用于辅助高度调节的升降机构、与升降机构连接且用于辅助定位的夹持机构、以及控制升降机构、夹持机构工作的驱动机构；

所述抬升机构包括旋转安装在第一承载板(3)上的第一转环(11)、沿圆周分布在第一转环(11)上端面上的四个弧形块(111)、安装在第三承载板(10)底部且与弧形块(111)对应抵合的四个支撑杆(101)；所述平移机构包括旋转安装在第三承载板(10)上的第二转环(12)、安装在第二转环(12)上端面上的圆柱销(121)、与圆柱销(121)滑动配合的L形板(13)，所述L形板(13)一端滑动安装在第三承载板(10)上，所述修磨机(6)固定安装在L形板(13)上；

所述第一转环(11)、第二转环(12)内部侧壁上均铰接有四个卡爪(14)、中间处均设置有与四个卡爪(14)相互卡合的四爪棘轮(15)，其中每一个卡爪(14)两侧均对应设置有限位块(141)、一号弹簧(142)，两个四爪棘轮(15)之间通过转轴(16)连接，所述转轴(16)与第一驱动电机(9)连接；

所述控制箱(5)上分别对应设置有指示灯(57)、急停按钮(52)、用于控制修磨机(6)工作的一号按钮(53)、用于控制第一驱动电机(9)正、反转的二号按钮(54)、三号按钮(55)、用于控制第二驱动电机(22)工作的四号按钮(56)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能焊接电极修磨装置，其特征在于：所述升降机构包括通过轴承安装在第二承载板(4)上的丝杆(17)、固定安装在第二承载板(4)上的导向杆(41)、安装在丝杆(17)上且与导向杆(41)滑动配合的第四承载板(18)，所述夹持机构安装在第四承载板(18)上，所述丝杆(17)与驱动机构连接；所述夹持机构包括安装在第四承载板(18)上的双头丝杆(19)、对称安装在双头丝杆(19)上用于固定限位焊接设备的夹板(20)，所述夹板(20)下端部滑动安装在第四承载板(18)上，所述双头丝杆(19)一端与驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能焊接电极修磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括焊接在第二承载板(4)上的安装架(21)、固定安装在安装架(21)上的第二驱动电机(22)、与第二驱动电机(22)连接的不完全齿轮(23)、上下对称分布且与不完全齿轮(23)交替啮合的齿轮(24)，其中位于上方的齿轮(24)通过张紧轮机构与夹持机构连接，下方的齿轮(24)通过轴线方向垂直的锥齿轮传动机构与升降机构连接。