[发明专利]一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法

说明书

本发明涉及一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法，包括可移动车体、支撑柱、蓄电池、行走电机，所述支撑柱焊接安装在可移动车体上，所述行走电机用于控制可移动车体行走以及停止，所述支撑柱的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板、第二承载板、控制箱；所述第一承载板上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机，所述第二承载板上安装有辅助定位装置。本发明自动化程度高、适应性强，不仅使得本发明相对于传统固定式的修磨设备具有更好的可操作性以及方便快捷等优点，而且在具有移动功能的基础上还具有能够适应于悬挂焊接设备倾斜角度的位置调节功能以及辅助定位功能。

技术领域

本发明涉及机器人焊接修磨技术领域，具体为一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法。

背景技术

汽车焊接工艺是汽车制造中的四大工艺之一，在汽车零部件制造厂中，有许多汽车零部件需要进行焊接，而这些焊接中大多数以电阻电焊的点焊接为主，随着汽车点焊接技术的不断发展，目前，大多数汽车零部件制造厂采用了机器人点焊设备进行点焊接，但对于固定机器人点焊设备不能够或不方便焊接的地方，仍需要人工操作悬挂式焊机设备进行点焊，而不管是机器人点焊设备还是悬挂式焊机设备在焊接的过程中，电阻电焊的电极在焊接一段时间后，表面会出现变形和氧化层，容易导致焊接质量下降。

现有的机器人点焊设备附近会对应配套设置有专门用于对机器人点焊设备进行修磨的修磨机，而这些修磨机大多数固定安装在地面上，不可移动具有很大的局限性；中国专利公开号CN108555717A，公开日20180921，公开了一种电极帽修磨设备，其包括修磨机、推车、充电器及控制箱；控制箱包括外部输入端和控制器，控制箱分别与外部输入端、充电器、修磨机连接，外部输入端用于将控制信息传送至控制器，以使控制器形成控制指令，控制器对应控制修磨机的启闭；推车包括车架、调节支撑装置及车轮；修磨机、充电器及控制箱均设置与车架内，通过充电器为该装置进行供电，避免了施工现场接线、移动电源线的麻烦，调节支撑装置和车轮均设置于车架的底部，车轮用于带动车架移动，调节支撑装置用于控制车架相对于地面停止固定；该本发明虽然相对于传统固定式的焊接电极修磨机具有方便移动的特点，但其只适用于固定机器人点焊设备，无法对人工操作的悬挂式焊机设备进行修磨，且该发明中的移动方式仍需要人力进行移动，间接地增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种移动式多功能焊接电极修磨装置，包括可移动车体、支撑柱、蓄电池、行走电机，所述支撑柱焊接安装在可移动车体上，所述行走电机用于控制可移动车体行走以及停止，所述支撑柱的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板、第二承载板、控制箱；

所述第一承载板上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机，所述第二承载板上安装有用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置，所述控制箱分别通过控制缆线与蓄电池、抬升平移装置、修磨机、辅助定位装置对应连接；

所述抬升平移装置包括固定安装在第一承载板底部的第一驱动电机、安装在第一承载板上的抬升机构、安装在第一承载板上的四个导向柱、与四个导向柱滑动配合的第三承载板、安装在第三承载板上用于修磨机平面位置调节的平移机构，所述修磨机安装在平移机构上；

所述辅助定位装置包括安装在第二承载板上用于辅助高度调节的升降机构、与升降机构连接且用于辅助定位的夹持机构、以及控制升降机构、夹持机构工作的驱动机构。

进一步地，所述抬升机构包括旋转安装在第一承载板上的第一转环、沿圆周分布在第一转环上端面上的四个弧形块、安装在第三承载板底部且与弧形块对应抵合的四个支撑杆；所述平移机构包括旋转安装在第三承载板上的第二转环、安装在第二转环上端面上的圆柱销、与圆柱销滑动配合的L形板，所述L形板一端滑动安装在第三承载板上，所述修磨机固定安装在L形板上。