[发明专利]擦地机器人

权利要求书

1.一种擦地机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有通槽；

拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，所述清水箱、所述第一滚筒和所述缠绕板从左到右依次排列设于所述通槽内，所述第一滚筒上卷绕有抹布，所述抹布从所述清水箱底部缠绕至所述清水箱上部，延伸至所述第一滚筒的上方，再绕至所述缠绕板的底部，并从所述缠绕板的底部伸出，所述清水箱用于给所述抹布供水；其中，所述抹布包括第一面抹布和第二面抹布，所述第一面抹布和第二面抹布之间设有隔水层；

清洗机构，其设有所述底座上，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内设有能够升降的升降压杆，所述抹布从缠绕板伸出向所述清洗箱的左侧伸入，所述抹布绕过所述升降压杆底部从所述清洗箱的右侧伸出；所述清洗箱左侧设有导水槽，所述导水槽与设于所述清水箱底部的蓄水槽连通，所述清水箱的左侧和右侧均设有挤水机构；其中，位于所述清水箱左侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入导水槽内，位于所述清水箱右侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内；以及

第二滚筒，其设有所述底座上，位于所述清洗箱的右侧，所述抹布伸出所述清洗箱卷绕在所述第二滚筒上；所述第二滚筒上设有加热装置，用于烘干缠绕于所述第二滚筒上的抹布。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清水箱底面设有至少一组透水孔，每组所述透水孔由多个呈扇形的孔合围而成，每组所述透水孔对应设有一个涡轮叶片，通过转动所述涡轮叶片与所述透水孔的相互配合控制所述水流出透水孔的量。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清水箱和所述缠绕板为可升降的设于所述底座的通槽内。

4.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，沿所述第一滚筒的轴向上方设有挡板，所述挡板的上表面高于卷绕在所述第一滚筒的抹布的上表面。

5.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清洗箱上设有能够升降的箱盖，所述挤水机构包括：

第一挤水机构，其包括第一上滚柱和第一下滚柱，所述第一下滚柱设于所述清洗箱左侧的上表面，所述第一上滚柱设有左侧的箱盖底面，通过所述第一上滚柱和所述第一下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述导水槽内；以及

第二挤水机构，其包括第二上滚柱和第二下滚柱，所述第二下滚柱设于所述清洗箱右侧的上表面，所述第二上滚柱设有右侧的箱盖底面，通过所述第二上滚柱和所述第二下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

6.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清洗箱内设有超声装置；和/或所述清洗箱内设有水质清洁度检测传感器，所述水质清洁度检测传感器用于检测所述清洗箱内水的清洁程度。

7.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述底座底面设有滚轮。