[发明专利]擦地机器人

说明书

本发明公开了一种擦地机器人，包括：底座；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，清水箱、第一滚筒和缠绕板从左到右依次排列设于通槽内，第一滚筒上卷绕有抹布，抹布从所述清水箱底部缠绕至清水箱上部，延伸至第一滚筒的上方，再绕至缠绕板的底部，并从缠绕板的底部伸出，清水箱用于给抹布供水；清洗机构，其设有底座上，清洗机构包括清洗箱，清洗箱内设有能够升降的升降压杆，抹布从缠绕板伸出向清洗箱的左侧伸入，抹布绕过升降压杆底部从清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒。本发明的擦地机器人，擦地部分实现分段擦地的功能，清洗部分实现自主清洗，两部分协同工作，完成整个擦地。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种擦地机器人。

背景技术

人类为了提高生活质量，逐渐的发明一些可以替代人类劳动的工具，机器人就是其中之一，它不仅可以协助人类完成一些工作，而且逐步的智能化机器人甚至可以将人类彻底从繁杂的劳动中解脱出来。

目前，现有的擦地机器人主要包括擦地和清洗，通常都设置有清水箱和污水箱，清水箱和污水箱都需要频繁的更换其中的水；另一方面，机器人在工作的过程中长时间的使用同一块抹布，限制了抹布的使用寿命，因此也需要频繁的人工更换抹布。降低了工作效率，提供人工的工作强度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦地机器人，从而克服现有擦地机器人对人的依赖性，需要频繁更换抹布等的缺点，同时能实现自动清洗的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种擦地机器人，包括：底座，所述底座上设有通槽；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，所述清水箱、所述第一滚筒和所述缠绕板从左到右依次排列设于所述通槽内，所述第一滚筒上卷绕有抹布，所述抹布从所述清水箱底部缠绕至所述清水箱上部，延伸至所述第一滚筒的上方，再绕至所述缠绕板的底部，并从所述缠绕板的底部伸出，所述清水箱用于给所述抹布供水；清洗机构，其设有所述底座上，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内设有能够升降的升降压杆，所述抹布从缠绕板伸出向所述清洗箱的左侧伸入，所述抹布绕过所述升降压杆底部从所述清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒，其设有所述底座上，位于所述清洗箱的右侧，所述抹布伸出所述清洗箱卷绕在所述第二滚筒上。

优选地，上述技术方案中，所述抹布包括第一面抹布和第二面抹布，所述第一面抹布和第二面抹布之间设有隔水层。

优选地，上述技术方案中，所述清水箱底面设有至少一组透水孔，每组所述透水孔由多个呈扇形的孔合围而成，每组所述透水孔对应设有一个涡轮叶片，通过转动所述涡轮叶片与所述透水孔的相互配合控制所述水流出透水孔的量。

优选地，上述技术方案中，所述清水箱和所述缠绕板为可升降的设于所述底座的通槽内。

优选地，上述技术方案中，沿所述第一滚筒的轴向上方设有挡板，所述挡板的上表面高于卷绕在所述第一滚筒的抹布的上表面。

优选地，上述技术方案中，所述清洗箱左侧设有导水槽，所述导水槽与设于所述清水箱底部的蓄水槽连通，所述清水箱的左侧和右侧均设有挤水机构；其中，位于所述清水箱左侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入导水槽内，位于所述清水箱右侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

优选地，上述技术方案中，所述清洗箱上设有能够升降的箱盖，所述挤水机构包括：第一挤水机构，其包括第一上滚柱和第一下滚柱，所述第一下滚柱设于所述清洗箱左侧的上表面，所述第一上滚柱设有左侧的箱盖底面，通过所述第一上滚柱和所述第一下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述导水槽内；以及第二挤水机构，其包括第二上滚柱和第二下滚柱，所述第二下滚柱设于所述清洗箱右侧的上表面，所述第二上滚柱设有右侧的箱盖底面，通过所述第二上滚柱和所述第二下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。