[发明专利]孔定位工装以及待加工部件的孔定位方法

说明书

本发明公开一种孔定位工装以及孔定位方法，孔定位工装包括定位销、驱动部和基座，所述基座安装有推动件，所述驱动部能够沿第一方向带动所述推动件运动；所述基座安装有连接所述定位销的转向件，所述转向件在所述第一方向限位，且所述转向件设有延伸方向与所述第一方向存在夹角的斜长孔，所述推动件插入所述斜长孔，所述推动件沿所述第一方向运动时，所述推动件与所述斜长孔的孔壁相互作用，使所述转向件带动所述定位销沿与所述第一方向垂直的方向运动。由于定位销的伸缩方向与驱动部的驱动方向不同，具体是相互垂直，则对驱动部和定位销的位置关系作出了调整，二者不需要沿同一方向设置，安装时具备更高的灵活性，从而避免加工设备之间的干涉。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种孔定位工装以及待加工部件 的孔定位方法。

背景技术

在对零部件进行加工时，例如进行焊接操作，为了保证加工质量，往 往需要必须使用机器人焊接。而且，在设计焊接工装时，为了安装在机器 人上的焊枪在焊接时能够具有最优姿态和焊接空间，待焊接部位会设置定 位孔，以便定位，便于焊接的进行。

但是，通过传统的定位方式，则定位工装包括驱动部和定位销，由驱 动部驱动定位销插入定位孔内，这样驱动部会在定位孔外侧占据一定的空 间，可能对机器人的焊接形成干涉。

发明内容

本发明提供一种孔定位工装，包括定位销、驱动部和基座，所述基座 安装有推动件，所述驱动部能够沿第一方向带动所述推动件运动；所述基 座安装有连接所述定位销的转向件，所述转向件在所述第一方向限位，且 所述转向件设有延伸方向与所述第一方向存在夹角的斜长孔，所述推动件 插入所述斜长孔，所述推动件沿所述第一方向运动时，所述推动件与所述 斜长孔的孔壁相互作用，使所述转向件带动所述定位销沿与所述第一方向垂直的方向运动。

可选地，还包括推杆，所述推动件为推动销，所述驱动部为气缸，所 述气缸的活塞杆与所述推杆固定，所述推杆沿其径向固定所述推动销。

可选地，所述基座设有安装腔，所述转向件、所述定位销、所述推杆 均设于所述安装腔内，所述驱动部安装于所述基座。

可选地，所述基座设有转向座和安装座，所述安装腔设于所述转向座， 所述驱动部固定于所述安装座；所述安装座设有安装孔，所述活塞杆插入 所述安装孔，并与所述推杆连接；

可选地，所述安装腔的一端部敞口，且对应于所述转向件运动的侧面 也敞口；还设有导板，所述导板卡盖所述敞口，且所述导板以及所述安装 腔的另一端部均设有有沿所述第一方向延伸的导向长孔，所述推动件还插 入所述导向长孔。

可选地，所述基座还设有防护板，所述防护板至少封盖所述导向长孔。

可选地，所述定位销包括销轴和设于所述销轴端部的销板，以及突出 所述销板的销头，所述销头用于插入待加工部件的定位孔内定位。

可选地，包括至少一个所述转向件，设置于所述转向件数量对应的所 述推动件，或所述推动件同时插入各所述转向件的所述斜长孔；一个所述 转向件连接至少一个所述定位销。

可选地，各所述转向件的所述斜长孔的延伸方向相同，或者至少两个 所述斜长孔的延伸方向相对所述第一方向对称，以使对应连接的所述定位 销沿相反的方向移动。

可选地，所述转向件为包括面板和侧板的L形转向板，所述侧板用于 安装所述定位销，所述面板设置所述斜长孔。

可选地，包括两个所述L形转向板，二者相对设置，两个所述L形转 向板的侧板位于所述基座的两侧，对应的两个所述安装销分别向所述基座 的两侧伸出或缩回；所述推动件为推动销，所述驱动部为气缸，所述气缸 的活塞杆与所述推杆固定，所述推杆沿其径向固定所述推动销；所述推杆 位于两个所述L形转向板之间，两个所述L形转向板的所述斜长孔的延伸 方向相对所述第一方向对称。