[发明专利]监控装置

权利要求书

1.一种监控装置，其特征在于，包括：球型摄像组件和壳体，其中：

所述球型摄像组件与所述壳体竖直取向上固定连接，其中，所述球型摄像组件中包括球型镜头组件，所述球型摄像组件中还设置有云台结构，使得所述球型摄像组件中的球型镜头组件摇曳和倾斜；

所述壳体上设置有一个或多个雷达组件，每个雷达组件分别设置在所述壳体的预定位置，并与所述壳体固定连接，所述雷达组件包括天线和处理器，所述雷达组件的处理器与所述球型摄像组件的处理器经由串口线缆通信；如果所述球型镜头组件的处理器针对第二目标测量的镜头光轴与水平面的夹角和水平旋转角度与确定的夹角和水平旋转角度匹配，则将所述第二目标与第一目标标定为同一目标；所述确定的夹角和水平旋转角度根据所述雷达组件获取的与所述第一目标之间的距离和夹角确定；

所述监控装置设置有网络通信接口，所述球型镜头组件采集的视频数据和/或所述雷达组件探测到的目标的数据经由所述网络通信接口输出。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述球型摄像组件的处理器，还用于根据所述雷达组件与预定目标之间的距离和所述雷达组件与预定目标之间的夹角，确定所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度，以对所述球型摄像组件和所述雷达组件中的同一目标进行标定处理；或者，

所述雷达组件的处理器，还用于根据所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度，确定所述雷达组件与预定目标之间的距离和所述雷达组件与预定目标之间的夹角，以对所述球型摄像组件和所述雷达组件中的同一目标进行标定处理；

其中，所述雷达组件与预定目标之间的夹角为所述雷达组件中的雷达板在竖直方向上的法平面与预定目标和雷达板的中心点之间的连线的夹角。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，

所述雷达组件的处理器，用于当检测到预定区域内的第一目标时，获取所述雷达组件与所述第一目标之间的距离和所述雷达组件与所述第一目标之间的夹角，并将所述雷达组件与所述第一目标之间的距离和所述雷达组件与所述第一目标之间的夹角通过所述串口线缆传输给所述球型摄像组件的处理器；

所述球型摄像组件的处理器，用于当检测到预定区域内的第二目标时，测量所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度；

所述球型摄像组件的处理器，还用于根据所述雷达组件与所述第一目标之间的距离和所述雷达组件与所述第一目标之间的夹角，确定所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度；如果测量的所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角与确定的所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角，以及测量的水平旋转角度与确定的水平旋转角度相匹配，则将所述第一目标和所述第二目标标定为同一目标。

4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角取决于所述球型摄像组件的安装高度、所述雷达组件的安装高度、所述雷达组件到所述第一目标之间的距离的函数运算。

5.根据权利要求4所述的监控装置，其特征在于，所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角通过所述球型摄像组件的安装高度、所述雷达组件的安装高度、所述雷达组件到所述第一目标之间的距离的反正切函数运算得到。

6.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，所述球型摄像组件的处理器，用于根据所述球型摄像组件的安装高度、所述雷达组件的安装高度、所述雷达组件到所述第一目标之间的距离，基于下述公式

得到所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角，其中，T为所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角，h_c为所述球型摄像组件的安装高度，hr为所述雷达组件的安装高度，r为所述雷达组件到所述第一目标之间的距离。