[发明专利]监控装置

说明书

本申请实施例提供了一种监控装置，包括：球型摄像组件和壳体，其中：球型摄像组件与壳体竖直取向上固定连接，其中，球型摄像组件中包括球型镜头组件，球型摄像组件中还设置有云台结构，使得球型摄像组件中的球型镜头组件摇曳和倾斜；壳体上设置有一个或多个雷达组件，每个雷达组件分别设置在壳体的预定位置，并与壳体固定连接，雷达组件包括天线和处理器，雷达组件的处理器与球型摄像组件的处理器经由串口线缆通信；监控装置设置有网络通信接口，球型镜头组件采集的视频数据和/或雷达组件探测到的目标的数据经由网络通信接口输出。本申请实施例降低了安装成本和安装要求，同时也降低了布线的复杂度和成本，实现了全天候监控。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控装置。

背景技术

目前，能够同时进行雷达监控和视频监控的监控设备包括雷达监控器和球机，其中雷达监控器对目标进行雷达监控，球机对目标进行视频监控，以实现全天候监控。

当前，能够同时进行雷达监控和视频监控的监控设备，雷达监控器和球机相互独立，在安装使用的过程中需要将雷达监控器和球机分别安装在合适的位置，因此，安装要求和安装成本较高。此外，由于雷达监控器和球机分别独立安装使用，因此需要使用不同的IP，即整个监控设备对外使用多个IP，布线繁琐，且成本高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种监控装置，以解决由于雷达监控器和球机独立安装和使用，导致的安装要求和安装成本较高，以及由于使用不同的IP导致布线繁琐成本高的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种监控装置，包括：球型摄像组件和壳体，其中：

所述球型摄像组件与所述壳体竖直取向上固定连接，其中，所述球型摄像组件中包括球型镜头组件，所述球型摄像组件中还设置有云台结构，使得所述球型摄像组件中的球型镜头组件摇曳和倾斜；

所述壳体上设置有一个或多个雷达组件，每个雷达组件分别设置在所述壳体的预定位置，并与所述壳体固定连接，所述雷达组件包括天线和处理器，所述雷达组件的处理器与所述球型摄像组件的处理器经由串口线缆通信；

所述监控装置设置有网络通信接口，所述球型镜头组件采集的视频数据和/或所述雷达组件探测到的目标的数据经由所述网络通信接口输出。

可选的，所述球型摄像组件的处理器，还用于根据所述雷达组件与预定目标之间的距离和所述雷达组件与预定目标之间的夹角，确定所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度，以对所述球型摄像组件和所述雷达组件中的同一目标进行标定处理；或者，

所述雷达组件的处理器，还用于根据所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度，确定所述雷达组件与预定目标之间的距离和所述雷达组件与预定目标之间的夹角，以对所述球型摄像组件和所述雷达组件中的同一目标进行标定处理；

其中，所述雷达组件与预定目标之间的夹角为所述雷达组件中的雷达板在竖直方向上的法平面与预定目标和雷达板的中心点之间的连线的夹角。

可选的，所述雷达组件的处理器，用于当检测到预定区域内的第一目标时，获取所述雷达组件与所述第一目标之间的距离和所述雷达组件与所述第一目标之间的夹角，并将所述雷达组件与所述第一目标之间的距离和所述雷达组件与所述第一目标之间的夹角通过所述串口线缆传输给所述球型摄像组件的处理器；

所述球型摄像组件的处理器，用于当检测到预定区域内的第二目标时，测量所述球型镜头组件的镜头光轴与水平面的夹角和所述球型镜头组件的水平旋转角度；