[发明专利]一种档案自动管理系统

权利要求书

1.一种档案自动管理系统，其特征在于，包括：管理终端、档案移动机器人和档案柜；

所述管理终端用于获取档案管理指令，所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息，并根据所述档案标识信息生成移动路线，以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人；

所述档案移动机器人根据所述移动路线到达指定区域，并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置，以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。

2.如权利要求1所述的档案自动管理系统，其特征在于，所述档案移动机器人包括控制模块、定位模块和行进机构；

所述定位模块检测所述档案移动机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述控制模块；

所述档案移动机器人的控制模块获取所述移动路线及所述当前位置信息，并根据所述移动路线及所述当前位置信息控制所述行进机构移动至指定区域。

3.如权利要求1所述的档案自动管理系统，其特征在于，所述档案移动机器人还包括档案收纳仓，所述档案收纳仓用于收纳所述目标档案。

4.如权利要求2所述的档案自动管理系统，其特征在于，所述档案移动机器人还包括识别模块和机械臂；

所述控制模块若判定所述当前位置信息在所述指定区域内，则将所述档案标识信息发送至所述识别模块；

所述识别模块用于根据所述档案标识信息确定所述目标档案在所述档案柜的柜内位置，并将所述柜内位置发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述机械臂将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。

5.如权利要求4所述的档案自动管理系统，其特征在于，所述识别模块包括射频识别单元，所述档案柜包括至少一个分类格，每个分类格对应一个分类电子标签，所述档案标识信息包括类别信息；

所述射频识别模块用于获取所述控制模块发送的类别信息，并根据所述类别信息识别对应的分类电子标签的位置信息，以及将所述分类电子标签的位置信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述分类电子标签的位置信息控制所述行进机构移动至指定位置，所述指定位置为第一分类格对应的地面位置，所述第一分类格为所述分类电子标签对应的分类格。

6.如权利要求5所述的档案自动管理系统，其特征在于，所述档案标识信息还包括档案标签信息，所述识别模块包括图像识别单元，所述分类格包括至少一个档案定位槽，每个档案定位槽对应一个定位槽标签，所述档案管理指令包括归档指令；

所述控制模块若判定所述档案移动机器人的当前位置信息与所述指定位置一致，则发送图像采集指令至所述图像识别单元；

所述图像识别单元根据所述图像采集指令获取第一分类格对应的第一分类格图像，并识别所述第一分类格图像中的定位槽标签，以及确定第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息，所述第一分类格为所述目标档案对应的分类格，所述第一定位槽为所述目标档案对应的档案定位槽；

所述图像识别单元还用于将所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息控制所述机械臂将所述目标档案移动至所述第一定位槽。

7.如权利要求6所述的档案自动管理系统，其特征在于，

所述图像识别单元还用于根据所述定位槽图像确定所述第一定位槽内是否存放有所述目标档案，若所述第一定位槽内存放有所述目标档案，则发送第一归档信息至所述管理终端；

所述管理终端根据所述第一归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。

8.如权利要求7所述的档案自动管理系统，其特征在于，每个档案定位槽内对应设置一个压力传感装置；

所述压力传感装置用于获取所述第一定位槽的压力数据，并判断所述压力数据是否大于预设压力阈值，以及在所述压力数据大于所述预设压力阈值时发送第二归档信息至所述管理终端；所述管理终端根据所述第一归档信息及所述第二归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。