[发明专利]一种档案自动管理系统

说明书

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种档案自动管理系统，包括：管理终端、档案移动机器人和档案柜；管理终端用于获取档案管理指令，档案管理指令包括目标档案的档案标识信息，并根据档案标识信息生成移动路线，以及将移动路线和档案标识信息发送至档案移动机器人；档案移动机器人根据移动路线到达指定区域，并根据档案标识信息查找目标档案在档案柜的柜内位置，以及将目标档案移入/移出柜内位置。本申请通过档案移动机器人能够自动的从档案柜中调取调档人员需要的档案，同时还能够将调档人员归还的档案自动的放回档案柜中，大大节省人力劳动，从而提高档案管理、调档及归档的效率。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种档案自动管理系统。

背景技术

档案管理是一门重要且精细的工作，目前，针对档案管理的传统方法是采用人工管理方式，档案管理工作既复杂又细致，对档案管理人员的管理水平有着较高的要求。

现有技术中的档案柜综合管理系统实现借档、还档和查档的流程繁琐，客户满意度较差，无法实现对档案借档、还档或查档等过程的全自动无人化操作，进而导致库房的综合利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种档案自动管理系统，以解决现有技术中人工档案管理效率差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种档案自动管理系统，包括：管理终端、档案移动机器人和档案柜；

所述管理终端用于获取档案管理指令，所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息，并根据所述档案标识信息生成移动路线，以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人；

所述档案移动机器人根据所述移动路线到达指定区域，并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置，以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。

在一个实施例中，所述档案移动机器人包括控制模块、定位模块和行进机构；

所述定位模块检测所述档案移动机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述控制模块；

所述档案移动机器人的控制模块获取所述移动路线及所述当前位置信息，并根据所述移动路线及所述当前位置信息控制所述行进机构移动至指定区域。

在一个实施例中，所述档案移动机器人还包括档案收纳仓，所述档案收纳仓用于收纳所述目标档案。

在一个实施例中，所述档案移动机器人还包括识别模块和机械臂；

所述控制模块若判定所述当前位置信息在所述指定区域内，则将所述档案标识信息发送至所述识别模块；

所述识别模块用于根据所述档案标识信息确定所述目标档案在所述档案柜的柜内位置，并将所述柜内位置发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述机械臂将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。

在一个实施例中，所述识别模块包括射频识别单元，所述档案柜包括至少一个分类格，每个分类格对应一个分类电子标签，所述档案标识信息包括类别信息；

所述射频识别模块用于获取所述控制模块发送的类别信息，并根据所述类别信息识别对应的分类电子标签的位置信息，以及将所述分类电子标签的位置信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述分类电子标签的位置信息控制所述行进机构移动至指定位置，所述指定位置为第一分类格对应的地面位置，所述第一分类格为所述分类电子标签对应的分类格。

在一个实施例中，所述档案标识信息还包括档案标签信息，所述识别模块包括图像识别单元，所述分类格包括至少一个档案定位槽，每个档案定位槽对应一个定位槽标签，所述档案管理指令包括归档指令；