[发明专利]一种全自动蜂鸣器组装机

权利要求书

1.一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；

所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述机箱模组上还安装有钼片检测模组，所述钼片检测模组包括检测固定板、钼片水平移动气缸、钼片竖直移动气缸、钼片滑轨、钼片滑块、钼片移动板、钼片吸管和钼片检测板，所述检测固定板竖直安装在所述机箱模组上，所述钼片水平移动气缸的固定端固定在所述检测固定板上，所述钼片水平移动气缸的活动端与所述钼片移动板固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板上，所述钼片滑轨固定在所述检测固定板上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨滑动连接，所述钼片竖直移动气缸固定在所述钼片移动板上，所述钼片竖直移动气缸的活动端与所述钼片吸管固定连接，所述钼片检测板固定在所述检测固定板的下端，所述钼片检测板上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁芯上料模组包括磁芯移动底座、磁芯移动面板、磁芯料盘、磁芯活动电机、磁芯丝杆、磁芯移动板、磁芯抓取气缸、磁芯气动手指、磁芯压合气缸和磁芯压杆，所述磁芯移动底座固定在所述机箱模组上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座水平滑动连接，所述磁芯料盘固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组上固定有磁芯支撑架，所述磁芯活动电机安装在所述磁芯支撑架上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机的活动端上，所述磁芯移动板滑动连接在所述磁芯支撑架上，所述磁芯移动板与所述磁芯丝杆螺纹传动连接，所述磁芯抓取气缸的固定端固定在所述磁芯移动板上，所述磁芯抓取气缸的活动端与所述磁芯气动手指固定连接，所述磁芯压合气缸的固定端固定在所述磁芯支撑架上，所述磁芯压合气缸的活动端与所述磁芯压杆固定连接。