[发明专利]一种全自动蜂鸣器组装机

说明书

本发明公开一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组；磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸。该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

技术领域

本发明涉及蜂鸣器生产的技术领域，尤其涉及一种全自动蜂鸣器组装机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大，蜂鸣器便是其中一种。目前的蜂鸣器安装大多数仍然处于人工装配，由于磁芯、钼片和胶壳的尺寸较小，在自动化安装时，两两元器件之间容易错位，使得安装精准度不高，不良品大大增加。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种全自动蜂鸣器组装机，该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；

所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。

作为一种优选的技术方案，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。