[发明专利]电力防误操作设备及方法

权利要求书

1.一种电力防误操作设备，其特征在于，包括：

控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；

解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；

视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；

操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到目标服务器发送的通知消息的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具，所述通知消息是在所述目标服务器确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致，且所述第二标识和所述第二图像信息满足预设的映射关系的情况下触发发送的。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，其中，所述操作装置，包括旋转底座，所述旋转底座上沿其转动的周向间隔设置有抓握装置、转动装置和按压装置中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述目标开关设置在高压开关柜上，所述目标开关包括以下至少之一：开关柜小车、开关柜紧急分闸闭锁手柄、开关打跳按钮、空气开关、二次压板。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述抓握装置包括多个活动的夹爪，且多个活动的所述夹爪彼此靠拢或分离，以实现对空气开关和/或二次压板的拨动；和/或

所述转动装置包括座体和与所述座体枢转连接的转动机构，所述座体固定连接在所述旋转底座上，所述转动机构的伸出端作为操作端以对开关柜小车和/或开关柜紧急分闸闭锁手柄进行操作；和/或

所述按压装置包括基座和伸缩设置在所述基座上的按压触头，所述基座固定连接在所述旋转底座上，所述按压触头的伸出端作为触发端以对所述开关打跳按钮进行按压操作。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视觉装置还包括：

支撑机构，所述支撑机构可升降地设置在所述行走底盘上；

避障摄像头，用于识别目标区域内的障碍物，所述识别摄像头和/或所述避障摄像头设置在所述支撑机构的顶端。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：定位装置，设置在所述行走底盘上，所述定位装置上设置有激光定位雷达和避障雷达，用于提供所述行走底盘的第一位置信息和所述目标区域内的障碍物第二位置信息；和/或，

电源装置，设置在所述行走底盘上，用于为所述电力防误操作设备提供电源；和/或，

急停按钮，设置在所述行走底盘上，用于在接收到急停信号的情况下，控制所述行走底盘停止移动；和/或，

存储装置，设置在所述行走底盘上，用于存储预先设定的关系映射表。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，其中，所述通讯模块还用于从所述存储装置或目标服务器获取所述关系映射表。

9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述机械臂包括多个顺次连接的臂体，所述臂体连接处设置有驱动模块，以使相邻两个所述臂体之间的角度能够调节，所述旋转底座与所述臂体远离所述行走底盘的一端位置可调节地连接。

10.一种电力防误操作方法，应用于上述权利要求1至8中任一项所述的电力防误操作设备，其特征在于，包括：

获取目标操作任务，并移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；

通过射频读写器读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识；

通过识别摄像头获取目标开关的第二图像信息；

在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制开启或关闭所述目标防误锁具；

在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作。