[发明专利]电力防误操作设备及方法

说明书

本发明提供了一种电力防误操作设备及方法，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，控制模块通过通讯模块获取目标操作任务，并控制行走底盘移动至目标操作任务所指示的目标位置，目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，用于读取目标防误锁具的电子标签，以获取目标防误锁具的第二标识；视觉装置，用于获取目标开关的第二图像信息；控制模块还用于，在确定第一标识与第二标识相一致，第一图像信息与第二图像信息相一致，第二标识和第二图像信息满足预设的映射关系的情况下，控制解锁装置开启或关闭目标防误锁具；操作装置，用于对目标开关进行操作。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电力防误操作设备及方法。

背景技术

在电力日常作业过程中，如果高压开关柜出现控制回路断线时，会导致无法实现对其进行遥控操作，必须就地断开该开关。由于开关带有负荷电流，一旦开关柜内出现接地或短路故障，可能发生事故，因此运行人员近距离现场手动打跳运行开关存在较高风险。

另外开关柜小车的进出操作，当开关真空包击穿或有短路故障时，运行人员同样也存在较高人身伤害风险。

现有的高压开关柜、开关柜小车等设备上大都设置了防误锁具，因此变电站内迫切需要既能对现场防误锁具进行解闭锁操作又能自动完成开关柜紧急分闸操作的机器人，既能保证设备操作的可靠性，又能规避人身伤害的风险，同时还可能消除误操作的可能性。

针对相关技术中，需要人工对高压开关柜进行操作，由此带来的误操作以及对操作人员带来人身伤害的问题，目前尚未存在一种有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电力防误操作设备及方法，以至少解决相关技术中，需要人工对高压开关柜进行操作，由此带来的误操作以及对操作人员带来人身伤害的问题，目前尚未存在一种有效的解决方案的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电力防误操作设备，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。

可选地，所述控制模块还用于在接收到目标服务器发送的通知消息的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具，所述通知消息是在所述目标服务器确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致，且所述第二标识和所述第二图像信息满足预设的映射关系的情况下触发发送的。

可选地，所述操作装置，包括旋转底座，所述旋转底座上沿其转动的周向间隔设置有抓握装置、转动装置和按压装置中的至少一个。

可选地，所述目标开关设置在高压开关柜上，所述目标开关包括以下至少之一：开关柜小车、开关柜紧急分闸闭锁手柄、开关打跳按钮、空气开关、二次压板。