[发明专利]梭壳储料盘自动换料装置

权利要求书

1.一种梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。

2.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述取料头一端设置电磁铁吸盘，另一端连接浮动机构。

3.根据权利要求2所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述电磁铁吸盘的盘面设置限位槽，电磁铁吸盘的吸附面在所述定位槽一侧设置定位销。

4.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述浮动机构包括连接框架和弹性复位件，连接框架连接横移调节臂，取料头活动连接所述连接框架使取料头可相对连接框架偏斜运动，连接框架和取料头之间设置若干弹性复位件，取料头在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作时，所述弹性复位件对取料头施加弹性复位力。

5.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接件，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，环绕所述圆柱通孔内壁设置若干弹性复位件夹持所述圆柱连接件侧面。

6.根据权利要求5所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，环绕所述圆形通孔的内壁等距设置若干盲孔，所述复位弹簧设置在盲孔内，所述复位弹簧顶端设置顶珠，所述圆柱连接件侧面设置对应所述顶珠的球面槽。

7.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括一对连接板和安装板，所述两块连接板平行设置，连接板一端连接横移调节臂，安装板设置在两块连接板之间构成“H”形结构，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接件，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，所述取料头背侧和安装板之间设置弹性复位件，所述取料头两侧贴合两侧的连接板，取料头两侧和连接板之间设置弹性复位件。

8.根据权利要求7所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，所述复位弹簧顶端设置顶珠，连接板靠近取料头一端内侧面设置若干盲孔，所述安装板朝向取料头一侧面环绕所述通孔等距设置若干盲孔，所述盲孔内设置有复位弹簧，连接板内侧的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头的侧面，安装板表面的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头背侧，取料头两侧和背侧在对应位置设置球面槽。

9.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，取料头设置连接杆，所述连接杆贯穿所述圆形通孔，连接杆与圆形通孔间隙配合，所述弹性件为弹性套，所述连接杆在安装板两侧的部分分别套设有弹性套，所述弹性套一端连接安装板，另一端连接连接杆的末端。

10.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板和关节连接件，安装板中部设置关节连接件，安装板在关节连接件四周等距设置弹性复位件，所述关节连接件活动连接取料头的中部，所述弹性复位件顶靠所述取料头背侧。

11.根据权利要求10所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述关节连接件形状为圆台形，关节连接件和电磁铁吸盘同轴设置，所述电磁铁吸盘中部设置有通孔，关节连接件的圆台形结构直径较大的一端设置限位凸环，所述限位凸环扣设于通孔远离安装板的一端，所述关节连接件的圆台形结构直径较小的一端穿过所述通孔连接安装板。