[发明专利]梭壳储料盘自动换料装置

说明书

本发明公开了一种梭壳储料盘更换装置，其结构包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。本发明能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件。

技术领域

本发明涉及绣花机自动换底线技术领域，尤其涉及一种备用梭壳储料盘的自动换料装置。

背景技术

目前，电脑绣花机梭壳自动更换技术是替代人工更换梭壳底线，缩短多工位电脑绣花机换底线停机时间，从而提高电脑绣花机工作效率，最终实现机器换人全自动化生产的关键技术手段。电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现有技术中的梭壳自动更换技术方案是通过在梭壳更换装置上配置梭壳更换机械机构（例如机械手指机构）完成用尽底线的梭壳拆卸，以及备用梭壳安装的工作。在这类现有方案中，用于安装的备用梭壳是可拆卸布置在梭壳更换装置上，便于机械手指机构等抓取，还设计了梭壳储料盘等类似结构以存放多个备用梭壳，提高备用梭壳储备容量。而拆卸下来的梭壳弃置于废料存放漏斗中。但是单个梭壳更换装置能够携带的备用梭壳毕竟有限，因此需要适时为梭壳更换装置补充备用梭壳。

而目前补充备用梭壳和回收拆卸下的梭壳工作是由人工完成，但是绣花机的操作台面面积较大，梭箱体位置距离操作台面的边缘尚有较远的距离，因此需要对梭箱体进行梭壳更换的梭壳更换装置位于操作台面下方且距离操作台面边缘距离很远。操作人员若要更换梭壳储料盘仍然需要俯身进入操作台面下方进行操作，十分费时费力。亟需应用机械自动化设备完成备用梭壳上料补充工作，从而实现全自动梭壳更换系统。

对于备用梭壳自动上料装置的目前存在两个亟需解决的关键技术问题：（1）需要能够将备用梭壳长距离准确输送到梭壳更换装置能够靠近的位置进行备用梭壳补充，从而让操作人员只需要在操作台面边缘对备用梭壳自动上料装置补充梭壳。（2）多工位电脑绣花机中需要安装梭壳的梭箱体数量较多，因此需要同时配置多个梭壳更换装置，各个梭壳更换装置上连接梭壳储料盘的相对位置必然存在偏差，因此备用梭壳自动上料装置需要具备调节功能来保证备用梭壳储料装置的准确对接安装。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的绣花机自动梭壳更换系统中梭壳储料盘更换相关技术方案的上述不足之处，提供一种能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上的梭壳储料盘自动换料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种梭壳储料盘自动换料装置，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。

作为优选，所述取料头一端设置电磁铁吸盘，另一端连接浮动机构。

作为优选，所述电磁铁吸盘的盘面设置限位槽，电磁铁吸盘的吸附面在所述定位槽一侧设置定位销。

作为优选，所述浮动机构包括连接框架和弹性复位件，连接框架连接横移调节臂，取料头活动连接所述连接框架使取料头可相对连接框架偏斜运动，连接框架和取料头之间设置若干弹性复位件，取料头在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作时，所述弹性复位件对取料头施加弹性复位力。