[发明专利]一种特大型龙门式自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201910632669.5 | 申请日： | 2019-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110293346A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏秋东;孙从义;魏中保 | 申请（专利权）人： | 菏泽京九特种汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274900 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作板 丝杆 焊接固定 底座 转动 底板 支撑横板 支撑立架 连接头 连接座 龙门式 螺纹杆 上表面 微调 自动焊接机器人 自动焊接机器 焊接机器人 外表面设计 滑动连接 人本发明 操作头 拆卸 滑槽 转轴 握手 | ||
1.一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座(1)，所述第二底座(1)的上表面两端均焊接固定有支撑立架(8)，两个所述支撑立架(8)的连接处焊接固定有支撑横板(9)，所述支撑横板(9)的外表面滑动连接有操作头(11)，其特征在于：所述第二底座(1)的上表面中间位置处焊接固定有底板(4)，所述底板(4)的两侧均开设有第一滑槽(2)，所述底板(4)的外表面通过所述第一滑槽(2)滑动连接有操作板(3)，所述操作板(3)的一侧设置有连接头(14)，所述连接头(14)与所述操作板(3)的连接处旋合连接有第一螺栓(16)，所述连接头(14)的一端一体式成型有第二滑槽(15)，所述操作板(3)的两侧均设置有连接座(7)，所述连接座(7)的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆(12)，所述连接座(7)的内部底端设置有滑座(13)，所述连接座(7)的一端与所述丝杆(12)转到连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的端部设置有手轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑立架(8)的两侧均焊接有固定滑板槽(10)，所述操作头(11)的两端通过螺钉旋合固定有滑块(17)，且所述滑块(17)嵌入所述固定滑板槽(10)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述操作头(11)的两端与所述支撑横板(9)通过所述滑块(17)与所述固定滑板槽(10)滑动连接，且所述固定滑板槽(10)为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑立架(8)的一侧通过第二螺栓旋合固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的内部通过第二螺栓旋合固定有第一底座(19)，所述第一底座(19)的端部一体式成型有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的端部设置有摄像头(18)，所述摄像头(18)与所述支撑杆(21)的连接处旋合连接有旋钮(20)，且所述摄像头(18)与所述支撑杆(21)通过所述旋钮(20)旋合固定。
5.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)与所述操作板(3)通过所述第一螺栓(16)旋合固定连接，且所述连接头(14)的端部嵌入所述操作板(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述操作板(3)与所述底板(4)通过所述第一滑槽(2)滑动连接，且所述底板(4)的上表面嵌入所述操作板(3)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)与所述连接座(7)通过所述第二滑槽(15)与所述滑座(13)滑动连接，且所述滑座(13)与所述连接座(7)为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种特大型龙门式自动焊接机器人，其特征在于：所述连接头(14)的内部与所述丝杆(12)通过螺纹结构旋合连接，且所述丝杆(12)贯穿于所述连接头(14)的内部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于菏泽京九特种汽车有限公司，未经菏泽京九特种汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910632669.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于嵌入式视觉的相贯线焊接机器人
- 下一篇：一种水管法兰焊接工作站
