[发明专利]一种特大型龙门式自动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座，所述第二底座的上表面两端均焊接固定有支撑立架，两个所述支撑立架的连接处焊接固定有支撑横板，所述支撑横板的外表面滑动连接有操作头，所述第二底座的上表面中间位置处焊接固定有底板，所述底板的两侧均开设有第一滑槽；通过在连接座的内部设计丝杆和在丝杆的外表面设计连接头，避免焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，可以通过手握手轮带动螺纹杆转动，由螺纹杆转动通过转轴使得丝杆在连接座的内部转动，从而使得连接头在丝杆的外表面微调，当更换时，可以同样操作将拆卸进行更换，解决了不便于微调操作板的位置和更换操作板的问题。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种特大型龙门式自动焊接机器人。

背景技术

现有的焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途；现有的焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，在长时间使用操作头滑动操作使得操作头会出现晃动，影响操作头操作效果，在不操作时操作人员不在机器旁边，非专业操作人员容易调节机器和不便于专业人员进行观察的问题，为此我们提出一种特大型龙门式自动焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特大型龙门式自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，在长时间使用操作头滑动操作使得操作头会出现晃动，影响操作头操作效果，在不操作时操作人员不在机器旁边，非专业操作人员容易调节机器和不便于专业人员进行观察的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座，所述第二底座的上表面两端均焊接固定有支撑立架，两个所述支撑立架的连接处焊接固定有支撑横板，所述支撑横板的外表面滑动连接有操作头，所述第二底座的上表面中间位置处焊接固定有底板，所述底板的两侧均开设有第一滑槽，所述底板的外表面通过所述第一滑槽滑动连接有操作板，所述操作板的一侧设置有连接头，所述连接头与所述操作板的连接处旋合连接有第一螺栓，所述连接头的一端一体式成型有第二滑槽，所述操作板的两侧均设置有连接座，所述连接座的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆，所述连接座的内部底端设置有滑座，所述连接座的一端与所述丝杆转到连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设置有手轮。

优选的，所述支撑立架的两侧均焊接有固定滑板槽，所述操作头的两端通过螺钉旋合固定有滑块，且所述滑块嵌入所述固定滑板槽的内部。

优选的，所述操作头的两端与所述支撑横板通过所述滑块与所述固定滑板槽滑动连接，且所述固定滑板槽为矩形结构。

优选的，所述支撑立架的一侧通过第二螺栓旋合固定连接有固定架，所述固定架的内部通过第二螺栓旋合固定有第一底座，所述第一底座的端部一体式成型有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有摄像头，所述摄像头与所述支撑杆的连接处旋合连接有旋钮，且所述摄像头与所述支撑杆通过所述旋钮旋合固定。

优选的，所述连接头与所述操作板通过所述第一螺栓旋合固定连接，且所述连接头的端部嵌入所述操作板的内部。

优选的，所述操作板与所述底板通过所述第一滑槽滑动连接，且所述底板的上表面嵌入所述操作板的内部。

优选的，所述连接头与所述连接座通过所述第二滑槽与所述滑座滑动连接，且所述滑座与所述连接座为一体式结构。

优选的，所述连接头的内部与所述丝杆通过螺纹结构旋合连接，且所述丝杆贯穿于所述连接头的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：